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龙图腾网获悉中国星网网络系统研究院有限公司申请的专利低轨导航卫星的URA计算方法、装置、计算机存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120341.7，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权低轨导航卫星的URA计算方法、装置、计算机存储介质和计算机程序产品是由杨建华;佘承莉;陈刘成;李铭哲;李宗义;杨金明设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本低轨导航卫星的URA计算方法、装置、计算机存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：提供一种低轨导航卫星的URA计算方法、装置、计算机存储介质和计算机程序产品。URA计算方法包括：在对低轨卫星进行精密定轨与钟差解算时，利用转移矩阵给出预报弧段内预报轨道和钟差参数的协方差子矩阵，记为第一协方差子矩阵；计算地心地固坐标系到卫星轨道坐标系的投影矩阵；根据投影矩阵将第一协方差子矩阵转换为卫星轨道坐标系的第二协方差子矩阵；根据第二协方差子矩阵计算卫星轨道预报精度和钟差预报精度，根据卫星轨道预报精度和钟差预报精度计算URA。本公开提出了一种基于协方差阵的低轨卫星的URA计算方法，保证了完好性监测的实时性和可靠性。

本发明授权低轨导航卫星的URA计算方法、装置、计算机存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种低轨导航卫星的URA计算方法，其特征在于，包括： 在对低轨卫星进行精密定轨与钟差解算时，利用转移矩阵给出预报弧段内预报轨道和钟差参数的协方差子矩阵，记为第一协方差子矩阵； 计算地心地固坐标系到卫星轨道坐标系的投影矩阵； 根据所述投影矩阵将所述第一协方差子矩阵转换为卫星轨道坐标系的第二协方差子矩阵； 根据所述第二协方差子矩阵计算卫星轨道预报精度和钟差预报精度，根据所述卫星轨道预报精度和所述钟差预报精度计算URA； 其中，根据所述第二协方差子矩阵计算所述卫星轨道预报精度包括：针对每个历元，从自身的第二协方差子矩阵中提取卫星轨道切平面内的切向误差的方差、法向误差的方差、切向与法向的协方差;根据所述切向误差的方差、法向误差的方差、切向与法向的协方差构造误差椭圆，以所述误差椭圆的长半轴来表示历元的卫星轨道预报精度；以预报弧段内多个历元的卫星轨道预报精度中的最大值作为所述卫星轨道预报精度； 其中，根据所述第二协方差子矩阵计算所述钟差预报精度包括：针对每个历元，从自身的第二协方差子矩阵中提取卫星轨道切平面内的径向误差的方差、钟差的方差、径向与钟差的协方差；根据所述径向误差的方差、钟差的方差、径向与钟差的协方差估算历元的钟差预报精度；对全部历元的钟差预报精度进行模型化处理，获得钟差预报精度的预测模型；将未来采样时刻输入所述预测模型得到所述钟差预报精度。

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