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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于自适应校正因子的室内TOA定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511374931.2，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于自适应校正因子的室内TOA定位方法和装置是由张朝杰;李洪伟;王春晖设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应校正因子的室内TOA定位方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应校正因子的室内TOA定位方法和装置，属于室内定位技术领域，包括：基于TOA测量值确定移动站与多个基站之间的距离，各基站为中心并以距离为半径建立多个范围圆，并确定其中的最小范围圆；构建误差校正方程，引入校正因子对TOA测量值进行动态校正；在最小范围圆内统计不同校正因子下任意两个范围圆之间的交点数量，以交点数量的峰值所对应的校正因子值作为最优误差校正参数；利用最优误差校正参数基于误差校正方程校正TOA测量值，基于校正后的TOA测量值计算移动站坐标以实现室内定位。本发明实现了简洁、无需迭代、高精度且抗干扰能力强的室内定位，能满足一般室内定位需求，提升定位系统的可靠性和效率。

本发明授权一种基于自适应校正因子的室内TOA定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应校正因子的室内TOA定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 基于TOA测量值确定移动站与多个基站之间的距离，各基站为中心并以距离为半径建立多个范围圆，并确定其中的最小范围圆； 构建误差校正方程，其定义的校正关系为校正因子与TOA测量值相乘，得到校正后的TOA测量值； 在最小范围圆内统计不同校正因子下任意两个范围圆之间的交点数量，以交点数量的峰值所对应的校正因子值作为最优误差校正参数； 利用最优误差校正参数基于误差校正方程校正TOA测量值，基于校正后的TOA测量值计算移动站坐标以实现室内定位； 其中，移动站坐标的计算方法包括： 根据最优误差校正参数校正所有TOA测量值以生成新的范围圆，并筛选出位于最小范围圆内的所有交点，记为初始交点集合； 计算初始交点集合的质心坐标，并计算集合内每个交点到该质心的距离，淘汰距离大于均值的交点，得到中间交点集合； 计算中间交点集合中交点到质心距离的均值与标准差，淘汰距离大于的交点，得到最终交点集合； 将最终交点集合中所有交点的坐标的算术平均值作为移动站的最终估计坐标。

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