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龙图腾网获悉中国人民解放军96911部队申请的专利基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510959145.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统是由高玉新;肖星;张磊;李晨;田先斌;韩磊;姜潮;叶婷婷;谢萌;蔡振设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统，属于建筑模型应用技术领域，包括：步骤1、构建建筑模型与嵌入节点信息；步骤；步骤2、导出包含嵌入节点信息的IFC格式的文件；步骤3、IFC文件上传与初步处理；步骤4、IFC文件解析与数据提取；步骤5、解析数据的处理与格式化；步骤6、构建可达性网络图；步骤7、用户选择起点、终点及运输物体尺寸；步骤8、基于尺寸限制的路径搜索；步骤9、输出路径结果；步骤10、路径可视化；本发明提供的基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统，解决现有建筑内部路径规划方法中数据与BIM模型脱节、难以有效考虑实际尺寸限制以及数据维护不变的问题。

本发明授权基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于IFC嵌入式信息的建筑模型内路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、构建建筑模型与嵌入节点信息；定义路径节点和自定义参数，利用BIM建模软件构建建筑模型，将用于路径规划的路径节点信息嵌入到模型中； 步骤2、导出包含嵌入节点信息的IFC格式的文件；将步骤1中构建的建筑模型导出为IFC格式的文件；自定义参数作为IFC文件中的IfcPropertySet和IfcPropertySingleValue实体被导出，并关联到对应的IFC实体； 步骤3、IFC文件上传与初步处理；用户通过前端用户界面模块上传步骤2中生成的IFC文件；前端用户界面模块对IFC文件进行格式验证，验证通过后，前端用户界面模块将IFC文件的二进制数据发送至后端服务模块；后端服务模块接收到IFC文件的二进制数据，并准备进行IFC文件解析； 步骤4、IFC文件解析与数据提取；后端服务模块调用IFC解析模块对步骤3中上传的IFC文件进行解析，提取路径规划需要的关键信息； 步骤5、解析数据的处理与格式化；数据处理模块将步骤4中提取的IFC数据进行处理和格式化； 步骤6、构建可达性网络图； 步骤7、用户选择起点、终点及运输物体尺寸； 步骤8、基于尺寸限制的路径搜索；路径规划模块接收用户输入的起点路径节点ID、终点路径节点ID以及运输物体的尺寸限制；利用步骤6中准备好的路径节点和路径段数据，执行约束性路径搜索算法； 步骤9、输出路径结果； 步骤10、路径可视化；前端用户界面模块接收到路径结果后，利用三维可视化库在加载的IFC建筑模型或对应的三维场景中绘制结果； 步骤1的具体过程如下： S11、定义路径节点和自定义参数；将建筑内部的关键位置定义为路径节点；自定义参数pointID、name、Linkld、LimtHeight、Limtwidth和KeyNodes； pointID：用于唯一标识一个路径节点，数据类型设置为文本或整数；多个pointID值之间的分隔符使用分号，用于定义路径节点之间的连接关系，即图的边； name：是节点的友好名称，用于界面显示，数据类型设置为文本； Linkld：表示关联节点的ID，用于存储与当前路径节点直接相邻且可通行的其他路径节点的pointID列表，数据类型设置为文本； LimtHeight：表示路径节点限制高度，即该路径节点代表的区域的最大垂直净空高度，数据类型设置为浮点数； Limtwidth：表示路径节点限制宽度，即该路径节点代表的区域的最大水平净空宽度，数据类型设置为浮点数，单位设置为米或毫米； KeyNodes：一个附加的自定义参数，用于标记某些路径节点为关键节点，数据类型设置为文本或布尔型； S12、在BIM建模软件中创建和放置自定义族实例作为抽象的路径节点对象；自定义族Family是信息的载体，用于承载路径规划所需的自定义参数； S13、在BIM建模软件中放置用于自定义族实例的路径节点位置， S14、将用于存储路径节点信息的自定义参数嵌入自定义族中生成自定义族实例，通过属性管理器填写每个自定义族实例的自定义参数值；自定义族实例的参数值作为关联的属性集被导出到IFC文件中； 步骤4的具体过程如下： S41、初始化解析；初始化IFC解析库或相关IFC解析工具，准备读取IFC文件； S42、加载IFC模型；调用IFC解析库的加载方法，将IFC文件的二进制数据或文件路径加载到内存中，建立模型内部数据结构，并获取一个用于后续操作的模型标识符； S43、识别并提取目标实体；在加载的IFC模型中，查询解析库的接口，识别出代表路径节点的IFC实体，采用双重查找机制识别目标实体，具体过程如下： S431、使用解析库的接口，直接获取加载模型中指定IFC类型的所有实体标识符或ID； S432、如果S431中的方法未能返回结果，则遍历模型中的所有的实体标识符，对每个实体调用解析库的接口查询IFC类型，检查是否匹配目标类型ID； S44、关联并提取自定义属性信息； S441、查找与目标实体关联的属性集IfcPropertySet； S442、遍历属性集中包含的所有属性，提取每个属性的名称和值；提取文本类型的属性值的过程中，对IFC文件中的特殊编码字符进行解码处理； S443、将提取到的自定义属性值，与对应的路径节点实体关联起来；LimtHeight和Limtwidth虽然在IFC中可能存储为文本，但在提取后需要转换为数值类型以用于后续的尺寸比较，并统一单位；LinkId的值需要按预设分隔符进行分割，得到关联的节点pointID列表； S45、提取几何信息；提取每个目标实体的空间位置信息，包括ObjectPlacement信息、IfcLocalPlacement局部坐标系定义信息和Location点坐标，这些坐标代表了路径节点实体在IFC模型内部的三维位置； 步骤5的具体过程如下： S51、将数据组织成用于程序处理的结构，用于组织成结构的数据包括：提取到的路径节点数据和由Linkld或IFC中连接信息解析得到的路径段数据；提取到的路径节点数据包括pointID、name、解析分割后的LinkId列表、转换后的LimtHeight和Limtwidth数值以及三维位置信息； S52、坐标转换； S521、根据IFC模型的实际地理位置和朝向，设置坐标转换参数； S522、将经S51提取并在S521中完成坐标转换处理后的路径节点数据和路径段数据转化成标准地理数据格式的数据；路径节点表示为Point类型的地理要素Feature，路径节点的属性包含pointID、name、LimtHeight、Limtwidth、KeyNodes信息及路径节点的IFC原始实体ID；路径段表示为LineString类型的地理要素Feature，路径段的属性包含路径段的起点和终点节点ID信息，几何geometry为连接两节点的坐标序列； S523、将IFC模型内部的相对坐标转换为目标地理坐标系下的经纬度或投影坐标； 步骤6的具体过程如下： S61、将路径节点数据存储在一个列表中，记录路径节点的属性； S62、将路径段信息存储在另一个列表中，记录路径段的属性； S63、利用图构建模块，在程序运行期间的系统内存中建立用于路径规划的原始网络结构； 步骤7的具体过程如下： S71、用户通过前端用户界面模块，从步骤6提供的路径节点列表中选择路径规划的起始路径节点和目标路径节点； S72、用户输入或选择运输物体的尺寸限制； 步骤8的具体过程如下： S81、构建搜索图；根据用户输入的运输物体尺寸限制，从步骤6的数据中筛选出符合通行条件的路径节点和路径段；路径节点的筛选逻辑为：当路径节点的LimtHeight属性值不小于物体高度，同时该路径节点的Limtwidth属性值不小于物体宽度时，该路径节点被认为是可通行的；路径段的筛选逻辑为：当路径段的高度不小于路径节点高度，同时该路径段的宽度不小于物体宽度时，该路径段被认为是可通行的路径段； S82、基于可通行的路径节点和路径段，在程序运行期间的系统内存中构建一个针对本次搜索任务的可达性图结构，针对本次搜索任务的可达性图结构中仅包含可通行的路径节点和路径节点之间符合条件的路径段； S83、执行图搜索算法；图搜索算法采用广度优先搜索算法，广度优先搜索算法从起点路径节点开始，在针对本次搜索任务的可达性图上探索相邻路径节点，直至找到终点路径节点； S84、查找多条路径；在找到第一条最优路径后，移除第一条最优路径上某些非路径起点节点或非路径终点节点，在修改后的可达性图上执行搜索算法，采用迭代的方式寻找新的最优路径，直至找到需要数量的路径或无法找到更多路径。

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