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龙图腾网获悉鼎耀宏科技(广东)有限公司申请的专利施工建筑巡检方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510936289.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权施工建筑巡检方法和装置是由蒋晟华;顾建壮;神通;田朝军设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本施工建筑巡检方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及施工建筑巡检技术领域，提供了一种施工建筑巡检方法和装置，方法包括：获取施工建筑的二维平面地图，结合二维平面地图，对施工建筑进行路径规划，用以控制巡检机器人，对施工建筑进行巡检，得到施工建筑的三维点云数据和现场结构图像，采用RANSAC算法和OPTICS聚类算法，基于预设的分割模型，对三维点云数据进行拟合，得到施工建筑的建筑信息模型；将现场结构图像输入预设的质量监测网络，计算得到施工建筑的施工状况监测数据，基于建筑信息模型和施工状况监测数据，生成施工建筑的施工进度巡检报告。其形成一套可利用动态路径规划、多算法融合处理和施工数据与模型的闭环验证机制对施工建筑进行巡检的方法，提高了施工建筑的巡检效率。

本发明授权施工建筑巡检方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种施工建筑巡检方法，其特征在于，包括： 获取施工建筑的二维平面地图； 根据实际场景中不同位置的环境类型，结合所述二维平面地图，对所述施工建筑进行路径规划，用以控制巡检机器人，对所述施工建筑进行巡检，得到所述施工建筑的三维点云数据和现场结构图像，包括：通过所述二维平面地图，引导巡检机器人进行巡检；在巡检过程中，根据实际场景中不同位置的环境类型，使用动态路径规划方法，生成所述巡检机器人在对应位置的巡检路径；基于所述巡检路径，控制所述巡检机器人对所述施工建筑进行巡检，得到所述施工建筑的三维点云数据和现场结构图像； 采用RANSAC算法和OPTICS聚类算法，基于预设的分割模型，对所述三维点云数据进行拟合，得到所述施工建筑的建筑信息模型； 将所述现场结构图像输入预设的质量监测网络，计算得到所述施工建筑的施工状况监测数据； 基于所述建筑信息模型和所述施工状况监测数据，生成所述施工建筑的施工进度巡检报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鼎耀宏科技(广东)有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道深海路17号瀚天科技城A区5号楼四楼404-2(1)单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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