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龙图腾网获悉威海瑞沐精工科技有限公司申请的专利一种定位注塑件焊点的视觉检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028224.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种定位注塑件焊点的视觉检测系统及方法是由毕显坤;董德;蒋永刚;周齐芳;宋晓通;侯华强;辛晓荣设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定位注塑件焊点的视觉检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种定位注塑件焊点的视觉检测系统及方法，包括：获取工件的原始图像数据，确定工件实际位置，基于工件实际位置与预设参考坐标生成位置偏差数据；根据所述位置偏差数据，计算工件位置偏差并判断是否超出预设阈值范围，若超出则对预设参考坐标进行动态调整，得到校正后的坐标基准信息，根据所述校正后的坐标基准信息，对所述原始图像数据进行区域划分，结合偏差影响区域范围锁定焊点可能存在的目标区域，作为焊点候选区域；依据焊点形状约束条件和筛选规则从焊点候选区域提取焊点特征像素集，得到焊点的初步识别结果，再进行二次过滤，确定最终焊点位置坐标数据。本发明通过多级精确定位和校正，有效提高了焊点检测的准确性和可靠性。

本发明授权一种定位注塑件焊点的视觉检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种定位注塑件焊点的视觉检测系统，其特征在于，所述系统包括： 初步位置获取模块，获取工件在检测平台上的原始图像数据，采用高分辨率成像设备提取工件表面纹理细节，获取工件初始位置分布数据； 位置偏差获取模块，基于初始位置分布数据,利用图像处理技术对所述原始图像数据进行边缘轮廓提取，确定工件实际位置，基于工件实际位置与预设参考坐标生成位置偏差数据； 调整模块，根据所述位置偏差数据，计算工件位置偏差并判断是否超出预设阈值范围，若超出则对预设参考坐标进行动态调整，得到校正后的坐标基准信息； 焊点候选区域确定模块，根据所述校正后的坐标基准信息，对所述原始图像数据进行区域划分，结合偏差影响区域范围锁定焊点存在的目标区域，作为焊点候选区域； 初步识别模块，利用预设模式匹配模板库对所述焊点候选区域内的图像灰度分布值进行特征比对，依据焊点形状约束条件和筛选规则提取焊点特征像素集，得到焊点的初步识别结果，具体地，包括：针对所述焊点候选区域分布数据，从预设的模式匹配模板库中获取与目标区域边界线内图像灰度分布值相匹配的特征模板，对图像灰度分布值进行逐像素比对，提取初步的灰度特征集合； 针对初步的灰度特征集合，在目标区域边界线内进行区域划分，依据焊点形状约束条件对划分后的区域进行判断，若区域的边界特征符合预设的形状要求，则保留该区域的灰度特征数据，形成初步的边界特征子集；针对初步的边界特征子集，采用筛选规则对保留的灰度特征数据进行进一步过滤，获取精选后的特征像素区域集合；针对精选后的特征像素区域集合，进行特征像素分布验证，确定与焊点形状约束条件一致的像素区域，得到焊点初步识别结果； 确认模块，根据所述初步识别结果，结合所述校正后的坐标基准信息和特征点匹配精度，对焊点特征像素集进行二次过滤，判断过滤后的坐标点是否符合焊点特征分布规律，确定最终焊点位置坐标数据。

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