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龙图腾网获悉济宁市金桥煤矿申请的专利采煤工作面的盲区监测与评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511019621.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权采煤工作面的盲区监测与评估方法是由戈海宾;王栋梁;张兴明;闵祺;巩超;付家亭设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤工作面的盲区监测与评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，揭露了一种采煤工作面的盲区监测与评估方法，所述方法包括：将采煤机中刀盘的坐标序列与液压支架的支撑状态耦合为所述采煤机的运动状态；基于所述运动状态与矿井的动态盲区体积变化率预测所述矿井的盲区概率密度分布；根据所述盲区概率密度分布输出所述矿井中监测点坐标序列，并基于监测点坐标序列规划所述采煤机中移动监测设备的扫描轨迹；对所述扫描轨迹下的多源感知数据进行投影变换，得到所述矿井的三维拓扑工作面；提取所述三维拓扑工作面中的连通域空洞特征，并根据所述连通域空洞特征确定所述矿井的盲区体积占比及空间分布熵值；本发明可以提高采煤工作面的盲区评估的准确度。

本发明授权采煤工作面的盲区监测与评估方法在权利要求书中公布了：1.一种采煤工作面的盲区监测与评估方法，其特征在于，所述方法包括： S1.将采煤机中刀盘的坐标序列与液压支架的支撑状态耦合为所述采煤机的运动状态； S2.基于所述运动状态与所述采煤机的动态盲区体积变化率预测所述采煤机的盲区概率密度分布，包括： 基于所述运动状态的三维位置坐标，实时获取采煤机前方待开采区域的点云数据； 根据所述点云数据获取所述采煤机的盲区体积，并根据连续时间内所述盲区体积的变化情况，生成所述采煤机的动态盲区体积变化率； 基于所述运动状态和所述动态盲区体积变化率预测所述采煤机中盲区的初始概率密度分布； 对所述初始概率密度分布进行空间平滑处理，生成所述采煤机的盲区概率密度分布图； S3.根据所述盲区概率密度分布输出矿井中监测点坐标序列，并基于监测点坐标序列规划所述采煤机中移动监测设备的扫描轨迹，包括： 提取所述盲区概率密度分布中高概率盲区区域的空间边界坐标； 在所述空间边界坐标内随机生成初始监测点； 基于所述采煤机的实时运动状态与顶板应力分布数据对所述初始监测点进行动态路径优化，得到动态路径优化后初始监测点的坐标序列； 基于所述坐标序列拟合生成移动监测设备的扫描轨迹； S4.对所述扫描轨迹下的多源感知数据进行投影变换，得到所述矿井的三维拓扑工作面； S5.提取所述三维拓扑工作面中的连通域空洞特征，并根据所述连通域空洞特征确定所述矿井的盲区体积占比及空间分布熵值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济宁市金桥煤矿，其通讯地址为：272200 山东省济宁市金乡县高河街道徐楼村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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