河南华洋电工科技集团有限公司刘世磊获国家专利权
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龙图腾网获悉河南华洋电工科技集团有限公司申请的专利一种基于智能算法的专用线涂漆控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120848293B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510930687.7,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权一种基于智能算法的专用线涂漆控制方法及系统是由刘世磊;韩红伟;李良杰;韩坤设计研发完成,并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能算法的专用线涂漆控制方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及智能控制技术领域,公开了一种智能算法的专用线涂漆控制方法及系统。该方法包括:采集涂漆线传感器数据构建工艺数字模型;基于模型训练深度确定性策略梯度网络,生成多参数协同控制指令;执行控制指令并通过质量数据多级比对生成前馈信号;融合前馈信号与控制指令,经网络校正形成实时控制策略。本申请解决了专用线涂漆控制中基于多维参数映射的数字建模问题,克服了涂漆工艺多参数协同控制的精度不足问题。通过深度确定性策略梯度网络的智能算法与前馈控制信号融合机制,有效应对了涂漆过程中质量异常的滞后检测和动态响应不足的问题。
本发明授权一种基于智能算法的专用线涂漆控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种智能算法的专用线涂漆控制方法,其特征在于,所述方法包括: 将涂漆生产线传感器数据输入数字孪生系统进行多维参数映射,得到包含温度参数集、黏度参数、张力参数和线速度的涂漆工艺数字模型; 基于所述涂漆工艺数字模型构建深度确定性策略梯度网络结构,将涂漆工艺状态向量输入深度确定性策略梯度网络计算控制动作,得到温度调节量、速度调节量和漆料供给量的多参数协同控制指令; 根据多参数协同控制指令对涂漆生产线进行实时参数调整,同时将涂漆质量数据与预设阈值进行多级比对分析,得到前馈控制信号; 将所述前馈控制信号与所述多参数协同控制指令进行融合处理,根据深度确定性策略梯度网络进行控制参数修正,得到实时控制策略,包括:对所述前馈控制信号进行解析,提取干预等级、干预参数和干预方向,并将干预参数转换为与多参数协同控制指令格式兼容的补偿向量,得到控制修正量;将所述多参数协同控制指令与所述控制修正量进行加权融合,根据干预等级设定前馈控制信号的权重系数,生成融合后的控制指令,确保在质量异常情况下前馈控制优先级提升;将所述融合后的控制指令与当前涂漆工艺状态向量组合,输入深度确定性策略梯度网络进行在线推理,得到经过网络校正的控制参数;对所述经过网络校正的控制参数进行安全性检验,确保各项控制参数在设定的安全边界内,防止异常控制导致设备损坏或产品质量崩溃,得到安全控制参数;将所述安全控制参数按照工艺影响程度分为即时调整参数和渐进调整参数,对即时调整参数直接执行,对渐进调整参数采用斜坡函数进行平滑过渡,得到实时控制策略。
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