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龙图腾网获悉江苏骊启船舶科技有限公司申请的专利一种基于深度学习的船舶运动轨迹优化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848194B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511004559.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于深度学习的船舶运动轨迹优化控制系统是由刘泓;史振;成钰明;程道远;韩晓哲设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的船舶运动轨迹优化控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶群体智能控制技术领域，公开一种基于深度学习的船舶运动轨迹优化控制系统，包括：部署于各船舶的控制装置，其通过船舶自动识别系统接收邻船航行状态信息，生成非对称虚拟节能势场并叠加形成总势场，基于势场负梯度方向输出航迹修正指令，本发明使船舶群体自发形成整体能耗较低的动态航行流形，通过船艏斥力与船尾引力的非对称势场设计，将传统避碰导致的连锁航向修正转化为协同节能运动，同时结合后置仲裁机制确保航行安全，并利用微扰动反演洋流实现环境自适应补偿。

本发明授权一种基于深度学习的船舶运动轨迹优化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的船舶运动轨迹优化控制系统，其特征在于，包括部署于各船舶的控制装置，控制装置配置为执行以下功能： 邻近船舶信息接收模块，配置为持续接收并解码邻近船舶通过船舶自动识别系统广播的航行状态信息，航行状态信息包含邻近船舶的位置、对地航速以及对地航向； 虚拟势场生成模块，配置为基于本船的当前航行状态信息，通过本船传感器获取，信息包含本船对地航速以及本船对地航向，生成一个代表本船未来航行能耗影响的非对称虚拟节能势场，非对称虚拟节能势场在本船对地航向前方区域产生斥力势，斥力势的强度与本船对地航速呈正相关关系，非对称虚拟节能势场在本船对地航向后方区域产生引力势，引力势的强度与本船对地航速呈正相关关系； 总势场叠加模块，配置为将邻近船舶信息接收模块接收并解码的所有邻近船舶的虚拟节能势场进行线性叠加，形成本船当前所处的总虚拟势场； 轨迹优化决策模块，配置为基于总虚拟势场，确定引导本船运动方向的势场负梯度方向，势场负梯度方向指向总虚拟势场能耗降低最快的方向； 航行控制输出模块，配置为基于势场负梯度方向，生成并向本船自动舵系统输出修正控制指令，以驱动本船的航迹受控地朝向势场负梯度方向调整，使得船舶群体能够形成整体能耗降低的动态航行流形； 航行微扰动模块，配置为周期性地对本船自动舵系统施加标准化航向微扰动指令，并基于微扰动指令引发的本船实际航行响应与船舶操纵性模型预期的静水响应之间的矢量差，反演出作用于本船的局部洋流矢量，并将局部洋流矢量作为背景修正项融入总虚拟势场的计算，以补偿洋流影响。

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