环建生态修复(北京)有限责任公司张博获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉环建生态修复(北京)有限责任公司申请的专利一种基于强化学习的疏浚船自主路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120802954B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081576.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于强化学习的疏浚船自主路径规划方法是由张博;王书航;王源意设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于强化学习的疏浚船自主路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及疏浚工程技术领域，具体涉及一种基于强化学习的疏浚船自主路径规划方法，包括：实时获取多维度状态空间向量；构建数字孪生场景，通过递增环境复杂度，采用三阶段课程学习策略训练策略网络，并通过分层奖励函数动态调整路径规划优先级；将训练好的策略网络迁移至船舶实体；基于目标多模态感知系统对障碍物进行识别，通过动态概率模型评估碰撞风险，当存在碰撞风险时，进行局部路径重构；在多船协同作业场景下，构建全局优化模型，采用分布式迭代求解和增量式更新策略为各船进行动态任务重分配，直至收敛，输出各船舶的协同优化方案。本发明可提高多船协同作业场景下的路径规划效率，并降低训练成本。
本发明授权一种基于强化学习的疏浚船自主路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的疏浚船自主路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、实时获取三维地形数据、水体反射光谱数据、疏浚泵功率数据及三维流速数据，进行预处理后，得到多维度状态空间向量； S2、基于多维度状态空间向量构建数字孪生场景，在数字孪生场景下，通过递增环境复杂度，采用三阶段课程学习策略训练策略网络，引入Navier-Stokes残差项约束，并通过分层奖励函数动态调整路径规划优先级；将训练好的策略网络迁移至船舶实体； S3、基于策略网络生成船舶的离散-连续混合控制指令和全局路径点，并基于目标多模态感知系统对障碍物进行识别，通过动态概率模型评估碰撞风险，当存在碰撞风险时，进行局部路径重构； S4、在多船协同作业场景下，构建全局优化模型，为各船舶分配初始子区域，采用分布式迭代求解，当达到触发条件时，采用增量式更新策略为各船进行动态任务重分配，直至收敛，输出各船舶的协同优化方案。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人环建生态修复(北京)有限责任公司，其通讯地址为：100012 北京市朝阳区奥运村街道有色地质大厦718室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励