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龙图腾网获悉湖北瑞力汽车有限公司申请的专利基于消防车液位数据采集的消防泵控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120798762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510915323.1，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权基于消防车液位数据采集的消防泵控制方法及系统是由王益群;张林设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于消防车液位数据采集的消防泵控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于消防车液位数据采集的消防泵控制方法及系统，该方法包括如下步骤：首先同步采集消防车行驶中的动态姿态数据与罐内多点原始液位数据。基于车辆姿态与罐体几何模型，实时构建理论倾斜液面模型，并以此为基准，利用随机抽样一致性算法剔除液体晃动产生的异常数据。通过计算筛选后有效数据的数据质心，并将其与模型耦合进行动态数字积分，精确解算出罐内液体的真实有效容积。综合考虑此容积的变化率以及由姿态数据解算出的液面稳定度，采用模糊控制策略对消防泵进行自适应前馈控制。本发明实现了动态工况下车载液体容积的精准计量与消防泵的智能化控制。

本发明授权基于消防车液位数据采集的消防泵控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于消防车液位数据采集的消防泵控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 同步采集消防车行驶过程中的动态姿态数据与消防车罐体内部分布式部署的多个液位传感器的原始液位数据； 从预设的存储单元中加载消防车的罐体几何模型； 从动态姿态数据中解析出重力加速度矢量与车辆运动产生的惯性力矢量； 对重力加速度矢量与惯性力矢量进行矢量合成，得到表征消防车罐体内液体所受合力的最终作用力矢量； 在罐体几何模型的坐标系内构建与最终作用力矢量相垂直的基准平面； 将基准平面作为理论倾斜液面模型以表征在当前车辆姿态下消防车罐体内液体静止时应有的液面形态； 以理论倾斜液面模型为基准，采用随机抽样一致性算法对原始液位数据进行迭代处理，识别并剔除由液体剧烈晃动产生的异常数据，筛选出反映液体真实主体的有效液位数据； 对有效液位数据中的所有三维坐标点进行加权平均计算，得到数据质心； 在罐体几何模型的数字空间中，以数据质心为定位锚点，并结合理论倾斜液面模型的姿态共同定义一个最终切割平面； 采用体素化方法将罐体几何模型离散为预定数量的三维体素单元； 遍历所有三维体素单元，判断三维体素单元的几何中心是否位于最终切割平面以下； 累加所有位于最终切割平面以下的体素单元的体积，得到真实有效容积； 结合基于真实有效容积计算得到的容积变化率以及由动态姿态数据解算出的消防车罐体内液体的液面稳定度，采用模糊控制策略对消防车消防泵的工作状态进行自适应前馈控制。

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