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龙图腾网获悉江苏惠斯特科技有限公司申请的专利一种具有自清洁功能的探仓设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120793417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511252181.1，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种具有自清洁功能的探仓设备是由李晓军;王延平设计研发完成，并于2025-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自清洁功能的探仓设备在说明书摘要公布了：本发明属于探仓设备技术领域，且公开了一种具有自清洁功能的探仓设备，包括地板和放置于地板上的自动化导引车。本发明通过设置清洁组件和动力组件等结构的配合，动力组件通过齿轮一拉扯钢丝绳，气罐将呈旋转状态，密封板往复移动，当密封板向一侧移动时，该侧单向阀一呈开启状态，且气罐通过单向阀一以及气槽向海绵条内输送空气，最终通过海绵条内的间隙向外部喷射气体，使得二维码上的灰尘更加容易脱落，气罐还将会带动气罐清扫二维码的边缘，且将二维码外部的灰尘通过分流壳及其外部的第一槽口向气罐内部吸收，最终被收纳组件收集，以此保证二维码与地板间隙中的灰尘减少，从而降低了二维码脱落或卷边的可能性。

本发明授权一种具有自清洁功能的探仓设备在权利要求书中公布了：1.一种具有自清洁功能的探仓设备，包括地板1和放置于地板1上的自动化导引车2，所述自动化导引车2的底部通过液压缸3连接有基座4，所述自动化导引车2的底部设置有挡板二10，其特征在于：还包括， 环向等角度设置于基座4底部的四个清洁组件5，所述基座4的顶部活动安装有齿轮一9； 每个所述清洁组件5包括固装于基座4底部的两个支撑盒51，两个所述支撑盒51上共同活动安装有一个气罐52，所述气罐52的外周分别对称缠绕有两个钢丝绳54，所述气罐52的外周分别环向等角度设置有海绵条55和分流壳56，所述气罐52通过弹簧片一53与支撑盒51连接，两个所述支撑盒51通过往复螺纹杆57固定连接，所述往复螺纹杆57上螺纹连接有密封板58，所述海绵条55上开设有气槽，所述气罐52的内部通过两个单向阀一50与气槽连通，所述气罐52的内部分别通过两个单向阀二510与分流壳56连通，所述基座4的底部通过弹簧片二511弹性铰接有摩擦板512； 所述钢丝绳54贯穿基座4且与齿轮一9连接； 设置于每个所述清洁组件5两端的收纳组件6，所述收纳组件6用于收集清洁组件5吸取的灰尘； 所述基座4远离液压缸3的一侧设置有动力组件7，所述基座4的顶部环向等角度开设有两个弧形槽41； 设置于每个弧形槽41内部的储气组件8； 所述液压缸3通过基座4推动动力组件7接触挡板二10，所述基座4联合挡板二10挤压动力组件7，所述动力组件7被挤压后通过齿轮一9用于驱动清洁组件5工作。

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