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龙图腾网获悉毛茸茸(南通)智能科技有限公司申请的专利一种基于遥感图像的三维目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947048.1，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于遥感图像的三维目标检测方法是由秦蕾;于陆军;张璜;高占须;徐继良;薛磊磊设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于遥感图像的三维目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像区域面积技术领域，具体涉及一种基于遥感图像的三维目标检测方法，该方法包括：获取待检测图像，对待检测图像进行光照影响程度划分；确定每个目标光照区域对应的灰度波动指标；对预设相似阈值进行修正；从目标光照区域内每个像素点的每个预设方向上筛选相似像素点组；确定每个像素点对应的结构特征和异常得分；根据待检测图像中所有像素点对应的异常得分，通过SIFT角点检测算法，从待检测图像中提取出特征点；根据提取的所有特征点，通过DETR算法，对待检测图像进行目标识别。本发明通过对待检测图像进行图像数据处理，实现了对待检测图像的目标检测，提高了目标检测的准确度。

本发明授权一种基于遥感图像的三维目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于遥感图像的三维目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测图像，并对所述待检测图像进行光照影响程度划分，得到预设数量个目标光照区域； 根据每个目标光照区域内所有像素点对应的灰度值，确定每个目标光照区域对应的灰度波动指标； 根据每个目标光照区域对应的灰度值种数、面积和灰度波动指标，对预设相似阈值进行修正，得到每个目标光照区域对应的目标相似阈值，其中，目标光照区域对应的灰度值种数是该目标光照区域内灰度值的数量，即该目标光照区域内不同灰度值的种数； 根据每个目标光照区域对应的目标相似阈值，从所述目标光照区域内每个像素点的每个预设方向上筛选相似像素点组； 根据每个目标光照区域内每个像素点的所有预设方向上的相似像素点组，以及每个像素点的所有预设方向的垂直方向上的灰度，确定每个像素点对应的结构特征； 根据所述待检测图像中所有像素点对应的结构特征，通过孤立森林算法，得到每个像素点对应的异常得分； 根据所述待检测图像中所有像素点对应的异常得分，通过SIFT角点检测算法，从所述待检测图像中提取出特征点； 根据提取的所有特征点，通过DETR算法，对所述待检测图像进行目标识别； 所述根据每个目标光照区域内所有像素点对应的灰度值，确定每个目标光照区域对应的灰度波动指标，包括：根据所述目标光照区域内所有像素点对应的灰度值的方差，以及所述目标光照区域对应的灰度值种数，确定所述目标光照区域对应的灰度波动指标，其中，所述目标光照区域内所有像素点对应的灰度值的方差，以及其对应的灰度值种数均与其对应的灰度波动指标呈正相关； 目标光照区域对应的目标相似阈值对应的公式为： ；其中，是第t个目标光照区域对应的 目标相似阈值；t是目标光照区域的序号；是第t个目标光照区域对应的灰度值种数；是 第t个目标光照区域对应的灰度波动指标；是以自然常数为底的指数函数；是第t 个目标光照区域对应的面积；是预设相似阈值。

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