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龙图腾网获悉湖北亿立能科技股份有限公司申请的专利一种基于巡检机器狗的堤坝渗漏检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120761248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511068194.3，技术领域涉及：G01N15/08；该发明授权一种基于巡检机器狗的堤坝渗漏检测方法及系统是由张新强设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于巡检机器狗的堤坝渗漏检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于巡检机器狗的堤坝渗漏检测方法及系统，巡检机器狗包括图像采集模块、土壤湿度检测模块、边缘计算模块和通信模块，其中土壤湿度检测模块分别设置于巡检机器狗的四足末端处。该方法包括如下步骤：基于区域平面地图生成初始巡检路径，巡检过程中通过图像采集模块识别障碍物并动态避障。联动图像采集模块和土壤湿度检测模块识别地表类型，采集待测量区域原始数据集并发送至边缘计算模块。解算清洗得到有效土壤含水率数据，将有效土壤含水率数据与预设的土壤含水率安全阈值进行比对，超过土壤含水率安全阈值的土壤含水率数据以预警形式传送至巡检人员。本发明具有实时高效保障堤坝安全运行的效果。

本发明授权一种基于巡检机器狗的堤坝渗漏检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于巡检机器狗的堤坝渗漏检测方法，其特征在于，应用于巡检机器狗，所述巡检机器狗包括图像采集模块、土壤湿度检测模块、边缘计算模块和通信模块，所述土壤湿度检测模块分别设置于巡检机器狗的四足末端处，所述图像采集模块和所述土壤湿度检测模块均与所述边缘计算模块连接，所述边缘计算模块与所述通信模块连接； 所述方法包括如下步骤： 获取目标巡检区域的区域平面地图，基于所述区域平面地图并利用路径规划算法生成巡检机器狗的初始巡检路径； 在巡检机器狗按照初始巡检路径进行巡检的过程中，通过所述图像采集模块实时采集巡检机器狗前方的环境图像，基于环境图像识别出位于巡检机器狗前方的目标障碍物，并实现巡检机器狗针对目标障碍物的动态避障； 联动所述图像采集模块和所述土壤湿度检测模块，通过所述图像采集模块识别巡检机器狗前方待测量区域的地表类型，控制所述巡检机器狗移动至所述待测量区域，通过所述土壤湿度检测模块采集所述待测量区域地面的原始数据集，并将所述原始数据集发送至所述边缘计算模块； 通过所述边缘计算模块将所述原始数据集解算为土壤含水率数据，并对土壤含水率数据进行异常数据清洗，得到有效土壤含水率数据； 将所述有效土壤含水率数据与预设的土壤含水率安全阈值进行比对，通过所述通信模块将超过所述土壤含水率安全阈值的有效土壤含水率数据以预警形式传送给目标巡检区域的巡检人员。

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