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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种补苗移栽机及其自动取投苗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120753063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510936351.1，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种补苗移栽机及其自动取投苗装置是由刘云强;崔巍;苑严伟;宁义超;刘立晶;张学东;刘芳建设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种补苗移栽机及其自动取投苗装置在说明书摘要公布了：一种补苗移栽机及其自动取投苗装置，该补苗移栽机包括自动取投苗装置，该自动取投苗装置包括：机架；取苗机构，安装在所述机架上；送苗机构，对应于所述取苗机构安装在所述机架上，用于将苗盘逐排进给到所述取苗机构下方；以及分投苗机构，安装在所述机架上，并位于所述取苗机构下方，用于接住所述取苗机构投出的小苗并在摆动过程中全部投出。本发明针对现有技术往复运动式取投苗装置存在的问题，采用回转式自动取苗及往复同步投苗，取苗运动无冲击，稳定可靠，取苗效率高，机械结构稳定不易发生故障；分投苗机构接住取苗机构投下的小苗，在运动过程中将小苗投下，大大提高了接苗成功率。

本发明授权一种补苗移栽机及其自动取投苗装置在权利要求书中公布了：1.一种自动取投苗装置，其特征在于，包括： 机架； 取苗机构，安装在所述机架上； 送苗机构，对应于所述取苗机构安装在所述机架上，用于将苗盘逐排进给到所述取苗机构下方；以及 分投苗机构，安装在所述机架上，并位于所述取苗机构下方，用于接住所述取苗机构投出的小苗并在摆动过程中全部投出； 所述分投苗机构包括分苗部件和投苗部件，所述分苗部件包括分苗筒、摆动接苗板、摆动接苗凸轮、摆动接苗拉杆和接苗拉簧，所述摆动接苗拉杆分别与所述摆动接苗板和摆动接苗凸轮连接，所述摆动接苗板设置在所述分苗筒内，所述接苗拉簧与所述摆动接苗拉杆连接，所述摆动接苗拉杆的下部滚轮在所述接苗拉簧作用下始终与所述摆动接苗凸轮接触；所述投苗部件设置在所述分苗筒下方； 所述投苗部件包括投苗筒、摆动投苗凸轮、摆动投苗拉杆、投苗触发板和投苗拉簧，所述投苗筒对应于所述分苗筒设置，所述摆动投苗拉杆的一端通过投苗滚轮与所述摆动投苗凸轮连接，所述摆动投苗拉杆的另一端通过投苗拉簧与所述投苗触发板连接，所述投苗触发板与所述投苗筒触接； 所述投苗滚轮与所述摆动投苗凸轮高点接触时，所述摆动投苗拉杆向右侧摆动，带动所述投苗筒向右运动，并与投苗触发板接触后投苗口打开；所述投苗滚轮与所述摆动投苗凸轮低点接触时，所述摆动投苗拉杆在所述投苗拉簧作用下向左运动，带动所述投苗筒向左运动与所述投苗触发板脱离后投苗口闭合； 所述取苗机构采用回转式自动取苗，所述分投苗机构接住所述取苗机构投下的小苗，在左右往复同步运动过程中将小苗投下，小苗在投下时有横向的分速度，与下方导苗装置运动速度及方向一致。

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