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龙图腾网获悉江西方兴科技股份有限公司申请的专利一种自助收费站的多车辆识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120748219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511178686.8，技术领域涉及：G08G1/017；该发明授权一种自助收费站的多车辆识别方法及系统是由陈广辉;王新官;陈昭彰;喻恺;高林;李卫星;罗江;黄涛;李欣;余阳;彭文设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自助收费站的多车辆识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自助收费站的多车辆识别方法及系统，方法包括以下步骤：自车辆图像中获取最终车辆区域，以判定是否存在跟车行为；若存在，则获取最终车辆区域中每一像素点的类别概率向量，以确定第一前车像素点、第一后车像素点、背景像素点及黏连像素点；通过第一前车像素点、第一后车像素点获取初始前车区域及初始后车区域，以将黏连像素点区隔为第二前车像素点及第二后车像素点，通过第一前车像素点及第二前车像素点获取最终前车区域；通过相邻时间帧下的两最终前车区域获取车辆移动轨迹，以判断前车是否驶离。通过上述方式，在跟车较近，车感线圈无法识别时，提供准确的前车驶离与否的协同判定，确保收费站的正常通行。

本发明授权一种自助收费站的多车辆识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自助收费站的多车辆识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆图像，自所述车辆图像中获取最终车辆区域，基于所述最终车辆区域判定是否存在跟车行为； 所述自所述车辆图像中获取最终车辆区域，基于所述最终车辆区域判定是否存在跟车行为的步骤包括： 自所述车辆图像中获取初始车辆区域，对所述初始车辆区域进行放大处理，以获取最终车辆区域，对所述最终车辆区域进行二值化处理，以将所述最终车辆区域区隔为前景区域及背景区域； 分别获取所述前景区域及所述背景区域的前景像素密度及背景像素密度，以根据所述前景像素密度及所述背景像素密度获取像素密度差； 将所述像素密度差与密度阈值进行比对，若所述像素密度差大于所述密度阈值，则一次判定存在跟车行为； 获取与所述前景区域对应的最小外接矩形框，通过所述前景区域的面积及所述最小外接矩形框的面积获取面积比； 获取所述最小外接矩形框的框体长度及框体宽度，通过所述框体长度及所述框体宽度获取长宽比； 将所述面积比与第一阈值进行比对，并将所述长宽比与第二阈值进行比对，若所述面积比小于所述第一阈值，且所述长宽比大于所述第二阈值，则二次判定存在跟车行为； 若存在跟车行为，则获取所述最终车辆区域中每一像素点的类别概率向量，所述类别概率向量包括前车概率向量、后车概率向量及背景概率向量，基于所述类别概率向量确定第一前车像素点、第一后车像素点、背景像素点及黏连像素点； 将所述第一前车像素点组合为初始前车区域，并将所述第一后车像素点组合为初始后车区域，基于所述初始前车区域及所述初始后车区域将所述黏连像素点区隔为第二前车像素点及第二后车像素点，通过所述第一前车像素点及所述第二前车像素点获取最终前车区域； 通过相邻时间帧下的两所述最终前车区域获取车辆移动轨迹，基于所述车辆移动轨迹判断前车是否驶离。

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