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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种智能化岩土孔内剪切仪及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510706045.9，技术领域涉及：G01N3/24；该发明授权一种智能化岩土孔内剪切仪及使用方法是由于凤海;闫昌乐;邢明录;赵同彬;李龙飞;房凯;蔡佳文设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化岩土孔内剪切仪及使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能化岩土孔内剪切仪及使用方法，涉及应力测试技术领域。该剪切仪配置有智能行走机构，包括前端行走机构和后端行走机构用于剪切仪在钻孔内的移动，可以在钻孔内精确定位安装位置，前端剪切机构和后端剪切机构对钻孔围岩施加法向应力，剪切力加载机构对钻孔围岩施加剪切应力。该剪切仪可以直接在钻孔内对岩体进行剪切试验，避免了将岩样从地下取出过程中因应力释放、结构扰动等因素导致的岩体强度参数失真；另外剪切仪的结构对井下复杂的环境适应能力更强，能够更全面地获取岩体在不同位置处的力学响应信息，测试结果的准确性和可靠性提高。

本发明授权一种智能化岩土孔内剪切仪及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化岩土孔内剪切仪，其特征在于，包括剪切机构和智能行走机构，所述剪切机构包括前端剪切机构、剪切力加载机构和后端剪切机构，所述智能行走机构包括前端行走机构和后端行走机构；所述前端剪切机构和后端剪切机构对钻孔围岩施加法向应力，所述剪切力加载机构对钻孔围岩施加剪切应力；所述前端行走机构和后端行走机构用于剪切仪在钻孔内的移动； 所述前端行走机构包括齿轮箱盖、齿轮箱、行走轮、扩张轮、导向轮、支撑轮支架、拉伸弹簧、导向轮筒、导轮支臂、锥齿轮、第一传动轴、连接轴、编码器、伺服电机、拉簧挂丝、第二传动轴，所述导向轮通过螺栓与螺母与两个导轮支臂相连，两个导轮支臂的与支撑轮支架相连接；每个支撑轮支架中镶嵌有多个拉簧挂丝，拉簧挂丝之间通过拉伸弹簧连接；所述支撑轮支架套在导向轮筒上；所述伺服电机与连接轴相连，编码器记录伺服电机工作信息，连接轴通过联轴器与第一传动轴相连，第一传动轴与齿轮箱中的一个锥齿轮相连，另一不同方向的锥齿轮与第二传动轴相连，行走轮固定在第二传动轴的两端； 所述后端行走机构包括导向轮、支撑轮支架、拉伸弹簧、导向轮筒、导轮支臂和拉簧挂丝，还包括连接板和挡圈，所述挡圈镶嵌在外筒的内部凹槽中，所述连接板的一侧连接后端面挡板，另一侧连接导向轮筒； 所述前端剪切机构包括前剪切板、前活塞固定齿座、前导向垫、导向轴、固定油缸、前端面挡板、第一连接压环、第二连接压环、第三连接压环、梯形卡套、台形卡套、双向压力活塞、拉簧螺杆、螺旋弹性挡圈、固定油缸压盖、前端位移传感器；所述前端剪切机构的中部为固定油缸，油缸内配置有双向压力活塞，双向压力活塞通过螺钉与前活塞固定齿座相连，所述前活塞固定齿座通过镶嵌的方式与前剪切板连接，外侧被固定钢板固定；所述第二连接压环与梯形卡套、台形卡套相连控制液压油的流入，第一连接压环、第三连接压环分别与梯形卡套、台形卡套相连控制液压油的流出；所述前导向垫通过导向轴与前活塞固定齿座相连，两个导向轴通过连接片、拉簧螺杆、拉簧与固定油缸相连，控制剪切板的移动方向； 所述剪切力加载机构包括梯形卡套、台形卡套、固定油缸压盖、第四连接压环、剪切油缸、剪切活塞、活塞固定螺钉、剪切油缸固定螺钉；所述剪切力加载机构的中部为剪切油缸，第四连接压环与梯形卡套、台形卡套相连控制液压油的流入与流出，当液压油流入时，剪切油缸中的剪切活塞推动与其相连的后导向垫，反作用力推动与剪切油缸相连的前导向垫，从而间接对前后两对剪切板施加水平应力，使其对钻孔围岩进行剪切。

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