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龙图腾网获悉杭州鑫泽源医疗科技有限公司申请的专利一种内窥镜用蛇骨装置及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120713448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510960308.9，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种内窥镜用蛇骨装置及内窥镜是由徐永斌;王秋荣;曹亚南;华春雷;杨博;曾洪设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜用蛇骨装置及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明涉及内窥镜技术领域，具体公开了一种内窥镜用蛇骨装置及内窥镜，包括前关节和后关节，前关节与后关节之间设置有转动关节组，转动关节组由若干转动关节一和若干转动关节二交替铰接而构成，所述后关节、转动关节组和前关节之间穿设有矩形分布的四根牵引钢丝，通过记忆弹簧与温度的耦合作用，蛇骨装置实现了牵引钢丝张力的动态调节，在使用初期，40摄氏度消毒水浸泡触发记忆弹簧形变，为牵引钢丝提供张力；随着使用次数增加后钢丝延展，可通过提升消毒水温度，使记忆弹簧产生更大形变，精准补偿钢丝松弛，这种自适应调节机制，确保蛇骨装置在全生命周期内始终保持稳定的弯曲性能。

本发明授权一种内窥镜用蛇骨装置及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜用蛇骨装置，用于内窥镜，包括：前关节1和后关节2，前关节1与后关节2之间设置有转动关节组3，转动关节组3由若干转动关节一31和若干转动关节二32交替铰接而构成，其特征在于，所述后关节2、转动关节组3和前关节1之间穿设有矩形分布的四根牵引钢丝6，前关节1内设置有用于随温度变化而脱离或抵触对应牵引钢丝6的若干自补偿部7； 所述自补偿部7与牵引钢丝6数量相对应，所述自补偿部7包括固定安装在前关节1内壁的隔离罩71，隔离罩71上开设有前后贯通的穿线孔72，牵引钢丝6从后至前穿过对应隔离罩71上的穿线孔72；所述前关节1的内壁，位于隔离罩71内固定安装有相互平行的两个定滑轮73，牵引钢丝6在穿过穿线孔72后与两个定滑轮73相抵触； 所述前关节1内壁，位于隔离罩71内设置有弹性组件74，弹性组件74包括固定安装在前关节1内壁的安装板741和固定安装在安装板741靠近定滑轮73一侧的记忆弹簧742，记忆弹簧742的另一端固定安装有动滑轮743；所述记忆弹簧742采用形状记忆合金制成；所述形状记忆合金为镍钛合金，其奥氏体开始温度As为35摄氏度，奥氏体结束温度Af为40摄氏度，马氏体开始温度Ms为25摄氏度。

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