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龙图腾网获悉国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司申请的专利一种支持规则自学习的电网监控仿生机器人智能决策方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120691582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510683220.7，技术领域涉及：H02J13/12；该发明授权一种支持规则自学习的电网监控仿生机器人智能决策方法是由刘斯斯;吴波;贾瑞恒;曾林龙;任翔;张羽;杨泽岩;方三平;林振宇;杨东;靳静;李松;张蕊洋;王劲峰;崔浩设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持规则自学习的电网监控仿生机器人智能决策方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能电网监控技术领域，且公开了一种支持规则自学习的电网监控仿生机器人智能决策方法，包括以下步骤：步骤S1，多源异构数据感知与融合；步骤S2，动态规则自进化与知识建模；步骤S3，多模态协同决策与闭环控制。通过视觉采集单元、语音交互单元和多种工业通信协议，如OPCUA、ModbusTCP等，全面采集电网设备的表计读数、指示灯状态、机械部件位移、监控员语音指令、设备运行噪音等多源异构数据，经过小波去噪、语义编码转换等处理，以设备编码为主键建立跨系统关联，构建统一数据整合视图，解决传统监控方式数据获取局限的问题。

本发明授权一种支持规则自学习的电网监控仿生机器人智能决策方法在权利要求书中公布了：1.一种支持规则自学习的电网监控仿生机器人智能决策方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1，多源异构数据感知与融合，包括以下具体流程： 步骤S1.1，通过视觉采集单元采用目标检测算法识别设备表计读数、指示灯状态及机械部件位移； 步骤S1.2，通过语音交互单元的环形麦克风阵列，采集监控员语音指令及设备运行噪音，采用WaveNet声纹分离技术提取电力术语指令特征； 步骤S1.3，通过OPCUA协议对接调度D5000系统获取实时遥测数据，采用ModbusTCP协议对接集控E6000系统获取告警信号，采用数据库直连方式获取OMSPMS系统的设备台账数据； 步骤S1.4，对遥测数据实施小波去噪处理，对告警文本进行语义编码转换，建立设备编码为主键的跨系统关联； 步骤S2，动态规则自进化与知识建模，基于历史案例库构建动态权重规则库，采用神经网络架构实现规则进化；构建设备健康状态知识图谱，形成设备全生命周期特征模型； 所述步骤S2中规则进化实现方式包括： 步骤S2.1，构建双神经网络架构，包括策略生成网络，基于LSTM处理时序数据特征，输出初始处置策略；还包括规则评估网络，基于DQN评估策略效果，生成权重调整量； 步骤S2.2，设置规则有效性衰减函数：Wt=W0×e^-λt，当Wt0.3时触发淘汰机制； 步骤S2.3，在知识图谱中建立设备关联影响节点，包含电气拓扑连接、同源故障传播路径； 步骤S3，多模态协同决策与闭环控制，事故异常触发时，执行语音、视觉、运动协同决策；根据现场检测数据动态修正规则库，生成可信处置链，更新设备状态预测； 所述步骤S3的协同决策包括以下步骤： 步骤S3.1，语音层生成包含风险等级的TTS告警，接收语音确认指令； 步骤S3.2，视觉层在AR界面显示设备三维解剖模型及异常部位热力图； 步骤S3.3，运动层控制机械臂执行红外测温与局部放电检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司，其通讯地址为：441000 湖北省襄阳市长虹路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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