新紫光集团有限公司何明获国家专利权
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龙图腾网获悉新紫光集团有限公司申请的专利一种自动驾驶策略生成、车载大模型部署方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120671782B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510753173.9,技术领域涉及:G06N3/10;该发明授权一种自动驾驶策略生成、车载大模型部署方法及装置是由何明;陈杰设计研发完成,并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动驾驶策略生成、车载大模型部署方法及装置在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种自动驾驶策略生成、车载大模型部署方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,该方法应用于自动驾驶系统,自动驾驶系统内部署车载大模型,车载大模型包括多个网络层,方法包括:利用校准车载数据,确定每个网络层的异常权重比例;根据多个网络层的异常权重比例,确定每个网络层的稀疏度,每个网络层的稀疏度与异常权重比例负相关;利用每个网络层包括的目标权重,对当前车载数据进行处理,得到自动驾驶策略,每个网络层包括的目标权重与所有权重的比例为每个网络层的稀疏度。该方案能够实现在车载芯片的算力不足的情况下,自动驾驶系统中大语言模型的部署。
本发明授权一种自动驾驶策略生成、车载大模型部署方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种自动驾驶策略生成方法,其特征在于,应用于自动驾驶系统,所述自动驾驶系统内部署车载大模型,所述车载大模型包括多个网络层,所述方法包括: 利用校准车载数据包括的链接到每个网络层包括的每个权重的子数据,将每个权重的绝对值与链接到该权重的子数据的二阶范数的乘积,得到每个网络层包括的每个权重的异常分数; 计算每个网络层包括的多个权重的异常分数的平均值,得到每个网络层包括的多个权重的异常平均值; 确定每个网络层包括的满足预设条件的权重,作为异常权重,所述预设条件为权重的异常分数大于第一超参倍数该权重所属网络层的异常平均值; 确定每个网络层包括的异常权重个数与该网络层包括的权重个数的比值,得到每个网络层的异常权重比例; 根据所述多个网络层的异常权重比例,确定每个网络层的稀疏度,每个网络层的稀疏度与异常权重比例负相关; 利用每个网络层包括的目标权重,对当前车载数据进行处理,得到自动驾驶策略,每个网络层包括的目标权重与所有权重的比例为每个网络层的稀疏度。
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