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龙图腾网获悉上海合壹未来文化科技有限公司申请的专利一种全息沙盘的展示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120618920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510737147.7，技术领域涉及：B08B1/14；该发明授权一种全息沙盘的展示方法及系统是由王晓东;侯海清设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全息沙盘的展示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全息沙盘的展示方法及系统，涉及全息沙盘的领域，其包括步骤100：采集全息沙盘的显示图像；步骤101：从所述显示图像中确定预设的显示外罩的透光率；步骤102：当所述透光率低于预设的显示阈值时，从所述显示图像中确定预设的显示外罩的扩张角度；步骤103：响应于所述扩张角度确定绳索变率，并响应于所述透光率确定擦拭速率；步骤104：响应于所述绳索变率和擦拭速率确定绳索速率；步骤105：控制预设于显示外罩的框架顶部的绳索装置向下移动并按照所述绳索速率驱使擦拭绳在预设的显示外罩表面单向移动以擦拭显示外罩。本申请具有提高全息沙盘使用的方便性，提高全息投影显示的清晰度的效果。

本发明授权一种全息沙盘的展示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种全息沙盘的展示方法，其特征在于，包括： 步骤100：采集全息沙盘的显示图像； 步骤101：从所述显示图像中确定预设的显示外罩的透光率； 步骤102：当所述透光率低于预设的显示阈值时，从所述显示图像中确定预设的显示外罩的扩张角度； 步骤103：响应于所述扩张角度确定绳索变率，并响应于所述透光率确定擦拭速率，所述绳索变率是指框架在水平方向上的长度值在垂直方向上的变化率； 步骤104：响应于所述绳索变率和擦拭速率确定绳索速率； 步骤105：控制预设于显示外罩的框架顶部的绳索装置向下移动并按照所述绳索速率驱使擦拭绳在预设的显示外罩表面单向移动以擦拭显示外罩； 还包括： 步骤106：响应于所述透光率确定下降速率； 步骤107：响应于所述扩张角度确定框架斜率； 步骤108：响应于所述框架斜率和下降速率确定移动速率； 步骤109：控制预设于显示外罩的框架顶部的绳索装置按照所述移动速率向下移动； 还包括杂质清理方法，所述杂质清理方法包括： 步骤200：采集擦拭绳的绳索拉力； 步骤201：响应于所述绳索变率确定擦拭绳的绳索长度； 步骤202：响应于所述绳索拉力和绳索长度确定杂质距离； 步骤203：响应于所述杂质距离确定振动频率； 步骤204：控制预设的绳索装置按照所述振动频率驱使擦拭绳振动； 所述绳索装置包括放线装置和收线装置，所述杂质清理方法还包括： 步骤205：响应于所述绳索长度确定清理阈值； 步骤206：当所述杂质距离大于清理阈值时，响应于所述移动速率和擦拭速率确定放线速率； 步骤207：响应于所述绳索长度和扩张角度确定绳索装置的装置位置； 步骤208：控制所述放线装置按照所述移动速率向下移动并按照所述放线速率放出擦拭绳，并控制所述的收线装置于所述装置位置按照所述擦拭速率收起擦拭绳； 步骤209：响应于所述装置位置和移动速率确定放线位置，并从所述显示图像中确定底部位置； 步骤210：当所述放线位置与底部位置一致时，控制所述收线装置按照所述移动速率向下移动并按照所述擦拭速率收起擦拭绳，并控制所述的放线装置于所述底部位置按照所述放线速率放出擦拭绳。

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