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龙图腾网获悉东莞远望智能科技有限公司申请的专利焊接单元的布局规划方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120597532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510729274.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权焊接单元的布局规划方法、装置、电子设备及存储介质是由龙超祥设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接单元的布局规划方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种焊接单元的布局规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取机床内部的空间地图和焊接单元的驱动参数信息；对待焊接工件进行图像扫描处理，确定待焊接工件的工件尺寸信息和每个焊点对应的焊接工位坐标；获取焊接单元布局的约束限制条件；基于约束限制条件，根据空间地图、驱动参数信息和焊接工位坐标，生成单元布局方案；其中，单元布局方案包括每个焊接单元的安装坐标；响应于第一指令，基于约束限制条件，修改对应焊接单元的安装坐标，并更新单元布局方案；响应于第二指令，将最新生成的单元布局方案发送并渲染至预设的显示单元上。本申请能够提高焊接单元布局的可靠性，进而提高产品的生产效率。

本发明授权焊接单元的布局规划方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接单元的布局规划方法，其特征在于，包括： 获取机床内部的空间地图和焊接单元的驱动参数信息；所述驱动参数信息包括所述焊接单元的初始状态尺寸信息和工作半径信息； 对待焊接工件进行图像扫描处理，确定所述待焊接工件的工件尺寸信息和每个焊点对应的焊接工位坐标； 获取所述焊接单元布局的约束限制条件，包括： 根据所述工作半径信息，确定所述焊接单元与所述焊接工位坐标之间的最大距离阈值；根据所述初始状态尺寸信息，确定每个所述焊接单元之间的最小距离阈值；获取所述待焊接工件预设的焊点影响阈值；将所述最大距离阈值、所述最小距离阈值和所述焊点影响阈值组合形成所述约束限制条件； 基于所述约束限制条件，根据所述空间地图、所述驱动参数信息和所述焊接工位坐标，生成单元布局方案，包括： 基于所述焊点影响阈值，根据所有的所述焊接工位坐标，对所述焊点进行分类处理，确定若干个焊接组；其中，每个所述焊接组至少存在一个焊点；基于所述最大距离阈值，根据所述空间地图、所述焊接组内所有的所述焊接工位坐标和所述初始状态尺寸信息，确定初始安装坐标；基于所述最小距离阈值，对所有的所述初始安装坐标进行调整，得到每个所述焊接单元的目标安装坐标；根据所有所述焊接单元的所述目标安装坐标，生成所述单元布局方案；其中，所述单元布局方案包括每个焊接单元的安装坐标； 响应于第一指令，基于所述约束限制条件，修改对应所述焊接单元的所述安装坐标，并更新所述单元布局方案； 响应于第二指令，将最新生成的所述单元布局方案发送并渲染至预设的显示单元上。

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