南通国盛精密机械有限公司姚菊红获国家专利权
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龙图腾网获悉南通国盛精密机械有限公司申请的专利一种焊接机器人移动作业平台获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120572233B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510843512.2,技术领域涉及:B23K37/02;该发明授权一种焊接机器人移动作业平台是由姚菊红设计研发完成,并于2025-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种焊接机器人移动作业平台在说明书摘要公布了:本发明提供了一种焊接机器人移动作业平台,属于焊接机器人技术领域,包括第一轨道,所述第一轨道的一侧设有第二轨道,所述第一轨道的上侧设有移动板,所述移动板的上侧设有升降板,所述升降板的下侧设有升降机构。本发明通过设置的第一轨道、第二轨道、移动板、第一电机、传动齿轮、传动齿条和换轨机构,实现了在作业区域内铺设轨道,移动作业平台可以沿着轨道精确移动,将焊接机器人准确地输送到指定的焊接位置,实现焊接机器人移动作业,能够将焊接机器人进行换轨使焊接机器人能够分别在第一轨道和第二轨道上进行移动作业,显著提高焊接机器人的作业范围,解决了现有技术中不便对焊接机器人进行换轨移动的问题。
本发明授权一种焊接机器人移动作业平台在权利要求书中公布了:1.一种焊接机器人移动作业平台,包括第一轨道1,其特征在于,所述第一轨道1的一侧设有第二轨道2,所述第一轨道1的上侧设有移动板3,所述移动板3的上侧设有升降板4,所述升降板4的下侧设有升降机构5,所述升降板4的上端面安装有焊接机器人本体6,所述移动板3的下端面对称且固定连接有两个滑座7,所述第一轨道1和第二轨道2的上端面均固定连接有与滑座7相匹配的第一滑轨8,所述移动板3的上端面固定连接有第一电机9,所述第一电机9的驱动端贯穿移动板3固定连接有转轴10,所述转轴10上固定连接有与传动齿轮11,所述第一轨道1和第二轨道2的内侧壁上分别固定连接有与传动齿轮11相匹配的传动齿条12,所述移动板3的下侧设有清洁机构13,所述第一轨道1和第二轨道2之间设有换轨机构14,所述换轨机构14包括设置在第一轨道1和第二轨道2之间的底板1401,所述底板1401上固定连接有液压缸1402,所述液压缸1402的驱动端固定连接有移动座1403,所述底板1401的侧壁上滑动连接有导柱1404,所述导柱1404的内端与移动座1403固定连接,所述移动座1403的上端面中心处固定连接有轴承1405,所述轴承1405的内圈内侧壁上固定连接有换轨轴1406,所述换轨轴1406上固定连接有蜗轮1407,所述移动座1403上固定连接有两个连接座1408,两个所述连接座1408之间转动连接有与蜗轮1407啮合连接的蜗杆1409,其中一个所述连接座1408上固定连接有第三电机1410,所述第三电机1410的驱动端与蜗杆1409的轴端固定连接,所述换轨轴1406的顶端固定连接有移位框1411,所述移位框1411的下端面对称且固定连接有两个支撑柱1412,所述移位框1411内的一端转动连接有第二螺杆1413,所述移位框1411上固定连接有第四电机1414,所述第四电机1414的驱动端与第二螺杆1413的轴端固定连接,所述第二螺杆1413上螺纹连接有推拉块1415,所述推拉块1415的远离第二螺杆1413的一端内滑动连接有导杆1416,所述导杆1416的两端分别与移位框1411的侧壁固定连接,所述推拉块1415的顶端固定连接有承载框1417,所述承载框1417的上端面对称且固定连接有两个分别与滑座7相匹配的第二滑轨1418,所述承载框1417内固定连接有衔接齿条1419,所述承载框1417的外端通过内六角螺栓固定连接有第一限位块1420。
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