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龙图腾网获悉广州擎天实业有限公司;中国电器科学研究院股份有限公司申请的专利一种基于抢占式仲裁的同步并行差分总线通信方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120561047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510672637.3，技术领域涉及：G06F13/20；该发明授权一种基于抢占式仲裁的同步并行差分总线通信方法、系统、设备及存储介质是由朱金昊;吴琳君;胡尔峰;史绪龙;刘新城设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于抢占式仲裁的同步并行差分总线通信方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于抢占式仲裁的同步并行差分总线通信方法，包括：S1、确定所有信号线的默认状态，对第一、第二、第三控制信号线、时钟信号线、数据信号线进行初始化；S2、设备处于接收状态，持续监听总线上的控制信号线；S3、若检测到有效数据帧，将其存入接收队列；S4、若设备需要发送数据，根据发送数据的级别，控制总线并进入仲裁段；S5、设备发送自身节点仲裁ID，参与总线仲裁；S6、判断仲裁结果；S7、设备控制总线，按信息段、数据段、校验段和响应段依次发送数据；S8、监测发送状态，根据发送结果执行相应操作；本发明采用抢占式总线，混合优先级以及双模式仲裁机制，动态抢占式仲裁满足实时控制需求，提高总线利用率和系统响应速度。

本发明授权一种基于抢占式仲裁的同步并行差分总线通信方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于抢占式仲裁的同步并行差分总线通信方法，其特征在于，包括： S1、确定所有信号线的默认状态，对第一控制信号线、第二控制信号线、第三控制信号线、时钟信号线、数据信号线进行初始化； 控制信号线包括：指示总线工作状态的第一控制信号线、指示总线数据状态和获取返回状态的第二控制信号线，以及强制节点释放总线的第三控制信号线； S2、设备处于接收状态，持续监听总线上的控制信号线； S3、若检测到有效数据帧，将其存入接收队列； S4、若设备需要发送数据，根据发送数据的级别，控制总线并进入仲裁段； S5、设备发送自身节点仲裁ID，参与总线仲裁； S51、若ID最高位为0，则采用第一仲裁方法； 所述步骤S51若ID最高位为0，则采用第一仲裁方法，具体为： 在一个时钟周期内，需要仲裁的节点在时钟的上升沿将自身的ID发送到数据信号线上，在时钟的下降沿时，各节点获取数据信号线上的数据，将获取的数据与自身的ID做异或操作得到ID1，将ID与ID1比较： 若ID＞ID1，则直接获得总线，并将第二控制信号线设置为有效状态； 若ID＜ID1，则丧失总线； S52、若ID最高位为1，则采用第二仲裁方法； 所述步骤S52若ID最高位为1，则采用第二仲裁方法，具体为： 在2n-1个时钟周期内，其中n为仲裁次数；每轮仲裁的第一个时钟周期的上升沿，将各自的仲裁ID1发送到数据信号线上，ID1的初始状态等于自身的ID；在下降沿时读取总线数据并将其与ID1做异或操作，得到ID2； 若ID2等于0，则获得总线，并将第二控制信号线设置为有效状态，仲裁段结束； 若ID2大于ID1，则丧失总线； 若在每轮的第二个时钟周期开始前检测到第二控制信号线仍为无效状态，则需要进入第二个时钟周期，在第二个时钟周期的上升沿，未丧失总线的节点需要将ID2发送到数据总线上，在下降沿时获取总线数据ID3，并将ID1设置为ID3-ID2的值，然后进行下一轮的仲裁； S6、判断仲裁结果： S61、若仲裁成功，则获得总线控制权，进入发送状态； S62、若仲裁失败，则退回接收状态，继续监听； S7、设备控制总线，按帧结构发送数据，帧结构包括信息段、数据段、校验段和响应段； S8、监测发送状态，根据发送结果执行相应操作。

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