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龙图腾网获悉青岛山大齐鲁医院(山东大学齐鲁医院(青岛))申请的专利一种双腔支气管导管入管模拟方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120531489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510987099.7，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种双腔支气管导管入管模拟方法、系统、设备及存储介质是由汤文喜;田广野;李建军;魏彭辉;徐志鹏设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双腔支气管导管入管模拟方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种双腔支气管导管入管模拟方法、系统、设备及存储介质，该方法包括将胸部薄层CT扫描序列转换为掩膜数据；将掩膜数据转换为支气管三维模型；提取支气管三维模型的中心线模型；构建图数据结构；计算从入管起点到终点的最短路径，生成路径点列表；在最短路径上渲染出暂选的双腔支气管导管；跟随入管操作，实时对比气道半径与气管导管半径、支气管导管半径的大小关系，输出入管动画和管径对比结果。本申请能够通过模拟入管的方式实现了对双腔支气管导管的规格优选，辅助提升插管操作的安全性与有效性；本申请通过在插管前对入管过程进行可视化模拟，为路径规划提供了可视化参考，有助于减少因插入位置不当导致的插管失败风险。

本发明授权一种双腔支气管导管入管模拟方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双腔支气管导管入管模拟方法，其特征在于，包括： 获取胸部薄层CT扫描序列； 将所述胸部薄层CT扫描序列转换为掩膜数据； 通过移动立方体算法将所述掩膜数据转换为支气管三维模型； 通过平均曲率流算法提取所述支气管三维模型的中心线模型； 基于所述支气管三维模型和所述中心线模型构建图数据结构，并使所述中心线模型的中心线节点与所述图数据结构的顶点一一对应，所述顶点包括所述中心线节点的空间坐标以及与所述中心线节点对应的所述支气管三维模型收缩前的表面点坐标列表； 获取所述中心线模型的入管起点和终点的空间坐标，通过图搜索算法计算从入管起点到终点的最短路径，生成路径点列表； 获取暂选的双腔支气管导管的规格参数，并在所述最短路径上渲染出所述暂选的双腔支气管导管； 跟随所述暂选的双腔支气管导管的入管操作，实时更新气管导管前端坐标和支气管导管前端坐标，实时计算所述气管导管前端坐标和所述支气管导管前端坐标分别对应的气道半径，并对比所述气道半径与气管导管半径、支气管导管半径的大小关系，输出入管动画和管径对比结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛山大齐鲁医院(山东大学齐鲁医院(青岛))，其通讯地址为：266000 山东省青岛市市北区合肥路758号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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