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龙图腾网获悉深圳市金风智能装备有限公司申请的专利一种用于相控阵雷达降维四通道和差波束测角的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510888261.X，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权一种用于相控阵雷达降维四通道和差波束测角的方法是由孙栋;刘成宁设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于相控阵雷达降维四通道和差波束测角的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于相控阵雷达降维四通道和差波束测角的方法，涉及测角技术领域，包括，采集目标场景的深度图以及图像序列，对深度图进行预处理，生成目标深度图，并通过目标深度图建立相控阵雷达角度域映射关系，通过相控阵雷达角度域映射关系生成目标在角度域的热力图，使用热力图划分相控阵雷达子阵，并通过聚类优化相控阵雷达子阵边界，输出相控阵雷达子阵配置，基于相控阵雷达子阵配置，采集相控阵雷达四通道信号，合成子阵级和波束、方位差波束和俯仰差波束，结合图像序列计算目标运动光流场并映射至相控阵雷达角度域，校正方位差波束和俯仰差波束；本发明通过运动补偿，校正了高速目标引起的信号偏差，提高了动态场景下的测角准确性。

本发明授权一种用于相控阵雷达降维四通道和差波束测角的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于相控阵雷达降维四通道和差波束测角的方法，其特征在于：包括， 采集目标场景的深度图以及图像序列，对深度图进行预处理，生成目标深度图，并通过目标深度图建立相控阵雷达角度域映射关系； 通过相控阵雷达角度域映射关系生成目标在角度域的热力图，使用热力图划分相控阵雷达子阵，并通过聚类优化相控阵雷达子阵边界，输出相控阵雷达子阵配置； 基于相控阵雷达子阵配置，采集相控阵雷达四通道信号，合成子阵级和波束、方位差波束和俯仰差波束，结合图像序列计算目标运动光流场并映射至相控阵雷达角度域，校正方位差波束和俯仰差波束； 所述结合图像序列计算目标运动光流场并映射至相控阵雷达角度域，校正方位差波束和俯仰差波束，具体包括如下步骤， 基于RGB图像序列计算目标运动轨迹，生成运动速度分布，并利用相控阵雷达角度域映射关系转换为角度域运动速度分布； 通过四个通道信号计算多普勒频移并转换为径向速度，结合角度域运动速度分布计算视觉光流径向速度，比较视觉光流径向速度和雷达径向速度生成校正系数，使用校正系数校正方位差波束和俯仰差波束； 根据校正后的方位差波束和俯仰差波束构建特征矩阵并进行降维，得到降维特征矩阵后进行加权融合，输出目标宽度估计值； 基于目标宽度估计值和降维特征，通过子阵级和波束计算子阵级目标角度,输出目标角度集合于对应目标宽度。

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