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龙图腾网获悉海隆石油科技(北京)有限公司申请的专利一种快速调节旋转导向翼肋输出压力的控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120520513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510920051.4，技术领域涉及：E21B7/06；该发明授权一种快速调节旋转导向翼肋输出压力的控制系统及方法是由李振德;张建伟;张丙中;李志龙;邢佰顺;舒志强;杨振丽设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速调节旋转导向翼肋输出压力的控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及石油钻探开采技术领域，特别是一种快速调节旋转导向翼肋输出压力的控制系统，用于在钻探过程中，根据钻头中导向头的姿态，调整钻头中翼肋的输出压力，包含导向头控制单元、翼肋调节单元和翼肋驱动单元。导向头控制单元生成翼肋控制信息发送到翼肋调节单元。翼肋调节单元依据翼肋控制信息，结合电机特性，生成确保电机在大范围调节过程稳定运行的翼肋驱动信息。翼肋驱动单元控制电机动作，完成对翼肋的输出压力的调节。本发明还包含方法。本发明通过对电机电流的实时监控采集，保证电机大范围调节过程中电机稳定运行，提高电机的使用寿命，同时提高翼肋单元模块的响应效率。本发明利用双柱塞泵驱动，提升了造斜能力，提高了输出压力。

本发明授权一种快速调节旋转导向翼肋输出压力的控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种快速调节旋转导向翼肋输出压力的控制系统，用于在钻探过程中，根据钻头中导向头的姿态，调整钻头中翼肋的输出压力，其特征在于，包含导向头控制单元、翼肋调节单元和翼肋驱动单元；所述导向头控制单元根据人工输入的地面系统指令，结合所述导向头的轨迹姿态信息，生成翼肋控制信息发送到所述翼肋调节单元；所述翼肋调节单元依据所述翼肋控制信息，结合电机特性，生成确保所述电机在大范围调节过程稳定运行的翼肋驱动信息，发送到所述翼肋驱动单元；所述翼肋驱动单元根据所述翼肋驱动信息控制所述电机动作，完成对所述翼肋的输出压力的调节，进而完成所述导向头的姿态调整，同时向所述导向头控制单元和所述翼肋调节单元上报运行参数； 所述导向头控制单元包含控制模块、姿态测量模块和姿态反馈模块；所述姿态测量模块和所述姿态反馈模块构成了闭环控制；所述姿态测量模块实时获取所述导向头在钻探过程中的轨迹，生成所述轨迹姿态信息，发送到所述姿态反馈模块；所述姿态反馈模块对所述轨迹姿态信息做预处理后，发送到所述控制模块；所述控制模块还接受来自人工输入的所述地面系统指令；所述控制模块结合所述轨迹姿态信息，以所述地面系统指令为调节目标，生成所述翼肋控制信息发送到所述翼肋调节单元；当所述翼肋的输出压力变化后，所述导向头的姿态会跟随变化，从而达成所述调节目标； 所述翼肋调节单元从所述翼肋控制信息中获取当前驱动电流，利用比例积分微分控制模型生成新的所述翼肋控制信息，形成闭环控制。

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