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龙图腾网获悉湖北思朗通信科技有限公司申请的专利目标定位方法、设备、存储介质以及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120456231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585387.X，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权目标定位方法、设备、存储介质以及程序产品是由丁孝瑞设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标定位方法、设备、存储介质以及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标定位方法、设备、存储介质以及程序产品，涉及通信感知一体化技术领域，公开了目标定位方法，所述目标定位方法应用于通信基站，包括：向至少一目标物体发送感知信号；接收所述感知信号经过所述至少一目标物体反射的回波信号；获取所述至少一目标物体的先验信息，并基于所述先验信息对所述回波信号进行处理，得到所述至少一目标物体的角度测量值与距离测量值；根据所述角度测量值与距离测量值，确定所述至少一目标物体的定位信息。本申请通过上述技术方案，可以保证在对多个目标进行精准定位的同时，降低定位信息测量方案的计算复杂度，达到定位性能与复杂度之间更好的平衡。

本发明授权目标定位方法、设备、存储介质以及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种目标定位方法，其特征在于，所述目标定位方法应用于通信基站，所述目标定位方法包括： 向至少一目标物体发送感知信号； 接收所述感知信号经过所述至少一目标物体反射的回波信号； 获取所述至少一目标物体的先验信息，并基于所述先验信息对所述回波信号进行处理，得到所述至少一目标物体的角度测量值与距离测量值； 根据所述角度测量值与距离测量值，确定所述至少一目标物体的定位信息； 所述获取所述至少一目标物体的先验信息的步骤，包括： 获取所述至少一目标物体的相邻感知信息，相邻感知信息是指对目标物体持续感知过程中，通信基站在本次感知前对目标物体的先前感知信息中时间上相邻的感知信息； 根据所述相邻感知信息，确定所述至少一目标物体的先验信息，所述先验信息至少包括目标物体位置与速度信息； 所述基于所述先验信息对所述回波信号进行处理，得到所述至少一目标物体的角度测量值与距离测量值的步骤，包括： 基于所述先验信息，构建目标物体的至少一个空间域，所述空间域包括二维角度域、位置域中至少一项； 根据所述回波信号，确定接收信号矩阵； 根据所述至少一目标物体的空间域并集，利用多重信号分类算法对所述接收信号矩阵进行处理，得到所述至少一目标物体的角度测量值； 对所述回波信号中至少一目标物体的角度测量值对应的回波方向进行波束成形，得到至少一单径回波信号； 根据所述单径回波信号与感知信号，构建所述至少一目标物体的观测矩阵； 根据所述目标物体的空间域，利用多重信号分类算法对所述观测矩阵进行处理，得到所述至少一目标物体的距离测量值。

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