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龙图腾网获悉北京市燃气集团有限责任公司申请的专利一种同步自保护电磁超声管道内检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510736055.7，技术领域涉及：G01N29/22；该发明授权一种同步自保护电磁超声管道内检测装置是由邸鑫;金强;张玉星;张燃;倪志国;马旭卿;闫兴璀;王玉同;李海山设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步自保护电磁超声管道内检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于管道内部检测的同步自保护电磁超声检测装置。其目的是为了提供一种操作简便、适应性强、检测精度高、通过性强、安全且寿命长的同步自保护电磁超声管道内检测装置。本发明一种同步自保护电磁超声管道内检测装置，包括仓体；检测组件，检测组件包括检测探头；支撑组件，支撑组件包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂一端分别固定设置在检测探头相对两侧；移动组件，移动组件包括一端均设置有移动轮的第一移动曲臂和第二移动曲臂，第一移动曲臂和第二移动曲臂分别转动设置在仓体相对两端且沿仓体延长方向设置，第一支撑臂另一端与第一移动曲臂另一端转动连接，第二支撑臂另一端与第二移动曲臂另一端转动连接。

本发明授权一种同步自保护电磁超声管道内检测装置在权利要求书中公布了：1.一种同步自保护电磁超声管道内检测装置，其特征在于：包括仓体，所述仓体上套设有第一固定环和第二固定环；检测组件，所述检测组件包括检测探头；支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一连杆、第二连杆和支撑拉簧，所述第一支撑臂和第二支撑臂一端分别固定设置在检测探头相对两侧；所述第一连杆一端转动连接在第一支撑臂上，第一连杆另一端转动连接在第一固定环上，所述第二连杆一端转动连接在第二支撑臂上，第二连杆另一端转动连接在第二固定环上；所述支撑拉簧一端连接在第一支撑臂上，支撑拉簧另一端连接在第二支撑臂上；移动组件，所述移动组件包括一端均设置有移动轮的第一移动曲臂和第二移动曲臂，所述第一移动曲臂和第二移动曲臂分别转动设置在仓体相对两端且沿仓体延长方向设置，所述第一支撑臂另一端与第一移动曲臂另一端转动连接，所述第二支撑臂另一端与第二移动曲臂另一端转动连接，所述第一移动曲臂和第二移动曲臂能够带动检测探头沿管道径向与自身同步移动。

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