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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院集团有限公司申请的专利一种分层精准深施装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120435963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510539074.0，技术领域涉及：A01C15/16；该发明授权一种分层精准深施装置及方法是由白圣贺;王伟静;赵博;苑严伟;周利明;吕程序;王宇琦;隗立昂;安然;肖竞维;佟文玉设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分层精准深施装置及方法在说明书摘要公布了：一种分层精准深施装置及方法，该装置包括：机架；驱动机构；旋耕机构，包括旋耕刀和旋耕转轴，旋耕刀安装在旋耕转轴上，旋耕转轴与驱动机构连接；排肥机构，包括上、下层排肥部件，分别安装在机架上并与驱动机构连接，上层排肥部件位于下层排肥部件的后方，安装杆平行且高于前悬挂杆；下层排肥部件位于旋耕机构后方，安装杆与前悬挂杆平行且高度相同；起垄机构，包括上、下层起垄部件；积温感知单元，包括温度传感器和单片机，温度传感器实时采集不同时间段的温度数据并传输至单片机，单片机计算日平均气温和有效积温；及温控单元，分别与积温感知单元和驱动部件连接，根据不同积温实现上、下分层施肥量的调控。本发明还公开了分层精准深施方法。

本发明授权一种分层精准深施装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种分层精准深施装置，其特征在于，包括： 机架； 驱动机构，安装在所述机架上； 旋耕机构，安装在所述机架上，包括多组平行并排设置的旋耕部件，每组所述旋耕部件均包括旋耕刀和旋耕转轴，所述旋耕刀安装在所述旋耕转轴上，所述旋耕转轴与所述驱动机构连接； 排肥机构，包括上层排肥部件和下层排肥部件，分别安装在所述机架上并分别与所述驱动机构连接，所述上层排肥部件用于上层施肥，位于所述下层排肥部件的后方，所述上层排肥部件的安装杆平行且高于所述机架的前悬挂杆；所述下层排肥部件用于下层施肥，位于所述旋耕机构后方，所述下层排肥部件的安装杆与所述前悬挂杆平行且高度相同；所述上层排肥部件和下层排肥部件顶部分别安装有肥箱；所述上层排肥部件和下层排肥部件均设置有开沟器； 起垄机构，包括上层起垄部件和下层起垄部件，分别安装在所述机架上，所述下层起垄部件用于第一次起垄，位于所述下层排肥部件的后方；所述上层起垄部件用于第二次起垄，位于所述上层排肥部件的后方； 积温感知单元，安装在所述机架的旋耕安装杆上，并与拖拉机输出轴和出油口连接，所述积温感知单元包括温度传感器和单片机，所述温度传感器用于实时采集不同时间段的温度，并将采集的温度数据传输至所述单片机，所述单片机计算日平均气温和有效积温，实现积温感知；以及 温控单元，分别与所述积温感知单元和驱动部件连接，所述驱动部件包括液压马达、液压调速阀、变速箱、第一链传动部件、第二链传动部件和第三链传动部件，用于根据不同积温通过所述驱动部件控制所述排肥机构，实现上、下分层施肥量的调控； 所述温控单元通过控制所述变速箱的转速和液压马达调速阀的挡位控制施肥量和施肥深度： ； 其中，Qx为上层肥料的输送流量，单位为gs；为肥料的堆积密度，单位为gmm3；为肥料的填充系数；C为切斜修正系数；k为变速箱与分肥转轴的齿轮齿数之比；Vb为变速箱的转速，单位为rs；SJ为排肥轴的几何容积，单位为mm3r； ； 其中，Qs为下层肥料的输送流量，单位为gs；为肥料的堆积密度，单位为gmm3；为肥料的填充系数；C为切斜修正系数；Vy为液压马达输出轴的转速，单位为rs；k1为液压马达输出轴与上层分肥转轴的齿轮齿数之比；SJ为排肥轴的几何容积，单位为mm3r； 有效积温采用如下公式计算： ； 其中，T为有效积温，单位为℃·天；T0为生物学零度，单位为℃；Tj为当日各时刻气温的总和，单位为℃；m为所测时刻的个数； 所述开沟器的下放深度与施肥深度间的关系为： ，； 其中，Hg为开沟的深度，单位为mm；Hs为施肥的深度，单位为mm；Se为土壤性质因素影响下开沟深度与施肥深度的误差；k2为单位有效积温对应的施肥深度的比例系数，单位为mm℃·天；T为有效积温，单位为℃·天。

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