买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长江武汉通信管理局申请的专利船舶通航尺度及交通流检测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120403431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510557660.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权船舶通航尺度及交通流检测方法、装置、设备和介质是由李佳;周学群;吴海亮;钱航;李屏;陈鹰新;余国球;袁芳;周慧设计研发完成，并于2025-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶通航尺度及交通流检测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶通航领域，提供一种船舶通航尺度及交通流检测方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取原始激光点云数据；对原始激光点云数据进行点云处理，得到待测船舶的船舶点云数据；基于船舶点云数据的主方向，计算船舶点云数据的最小外接长方体的尺寸，对最小外接长方体的尺寸进行平滑处理，得到待测船舶的船舶尺度；基于船舶点云数据，计算待测船舶在当前时刻和上一时刻分别与指定激光雷达之间的距离，并基于距离进行交通流检测。本发明提供的方法、装置、设备和介质，通过激光点云数据，不仅能够精确测量船舶尺度，还能实时获取交通流量数据，提升了检测效率，降低了设备成本和部署复杂度。

本发明授权船舶通航尺度及交通流检测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶通航尺度及交通流检测方法，其特征在于，包括： 获取原始激光点云数据； 对所述原始激光点云数据进行点云处理，得到待测船舶的船舶点云数据，所述点云处理包括点云筛选、坐标系转换、点云滤波中的至少一种； 计算所述船舶点云数据的质心，基于所述质心确定所述船舶点云数据的主方向，基于所述船舶点云数据的主方向，计算所述船舶点云数据的最小外接长方体的尺寸，对所述最小外接长方体的尺寸进行平滑处理，得到所述待测船舶的船舶尺度； 所述基于所述质心确定所述船舶点云数据的主方向，包括：基于所述质心和所述船舶点云数据中各个点云的坐标，计算协方差矩阵，所述协方差矩阵反映点云在各个方向上的分布情况；对所述协方差矩阵进行特征值分解，得到各个方向上的特征值和对应的特征向量；将最大特征值对应的特征向量作为所述船舶点云数据的主方向； 基于所述船舶点云数据，计算所述待测船舶在当前时刻和当前时刻的上一时刻分别与指定激光雷达之间的距离，并基于所述距离进行交通流检测； 所述基于所述距离进行交通流检测，包括：若当前距离小于等于预设距离阈值，且所述待测船舶尚未计数，则判断所述当前距离与上一距离之间的大小，并基于所述当前距离与上一距离之间的大小，进行交通流量统计；若当前距离大于所述预设距离阈值，且所述待测船舶已计数，则重置所述待测船舶的状态； 其中，所述当前距离是指所述待测船舶在当前时刻与指定激光雷达之间的距离，所述上一距离是指所述待测船舶在当前时刻的上一时刻与指定激光雷达之间的距离； 所述基于所述当前距离与上一距离之间的大小，进行交通流量统计，包括：若所述当前距离小于所述上一距离，则确定所述待测船舶正在接近指定水域截面；若所述当前距离大于所述上一距离，则确定所述待测船舶已通过所述指定水域截面，并将所述待测船舶标记为已计数； 所述得到所述待测船舶的船舶尺度之后，所述方法还包括：基于所述船舶点云数据指示的雷达船舶位置，将所述雷达船舶位置转换为船舶自动识别系统AIS标准坐标系；获取AIS数据中上报的AIS船舶位置；将同一时刻的雷达船舶位置与AIS船舶位置进行匹配，基于匹配结果对所述待测船舶进行身份验证。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江武汉通信管理局，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市沿江大道89号通信楼1-4；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。