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龙图腾网获悉北京化工大学申请的专利融合机器视觉与红外热成像的电梯鼓式制动器监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120387985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510422919.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权融合机器视觉与红外热成像的电梯鼓式制动器监测方法是由方舟;韩佩桐;赵永皓;和树晓;冯金奎设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合机器视觉与红外热成像的电梯鼓式制动器监测方法在说明书摘要公布了：本发明属于电梯鼓式制动器技术领域，涉及一种融合机器视觉与红外热成像的电梯鼓式制动器监测方法，该方法包括以下步骤：获取鼓式制动器运行状态下的原始可见光图像和原始红外热成像图像；对原始可见光图像和原始红外热成像图像进行预处理，获得预处理后可见光图像和预处理后红外热成像图像；对预处理后可见光图像和预处理后红外热成像图像进行图像配准，获得配准后可见光图像和配准后红外热成像图像；对配准后可见光图像和配准后红外热成像图像进行融合操作，获得融合后图像；对融合后图像进行制动器状态监测与温度监测，以获得监测结果。本发明能够实现对制动器运行状态的快速监测，保证监测数据的及时性和准确性。

本发明授权融合机器视觉与红外热成像的电梯鼓式制动器监测方法在权利要求书中公布了：1.一种融合机器视觉与红外热成像的电梯鼓式制动器监测方法，其特征在于，包括： S1.获取鼓式制动器运行状态下的原始可见光图像和原始红外热成像图像； S2.对所述原始可见光图像和原始红外热成像图像进行预处理，获得预处理后可见光图像和预处理后红外热成像图像； S3.对所述预处理后可见光图像和预处理后红外热成像图像进行图像配准，获得配准后可见光图像和配准后红外热成像图像；所述S3包括：S30.分别检测预处理后可见光图像以及预处理后红外热成像图像的边缘，提取边缘轮廓上的曲率极大值点作为角点，获得多个角点； S31.获取每个角点两侧的极小值点区间内的轮廓点坐标，将每个角点与对应的轮廓点坐标进行高斯加权平均，获得多个特征点； S32.分别提取预处理后可见光图像和预处理后红外热成像图像的特征点描述子； S33.对预处理后可见光图像的特征点描述子和预处理后红外热成像图像的特征点描述子进行匹配，获得多个匹配点对； S34.对所述多个匹配点对进行缩放和旋转，以使预处理后可见光图像与预处理后红外热成像图像在空间中对齐，获得配准后可见光图像和配准后红外热成像图像； S4.对所述配准后可见光图像和配准后红外热成像图像进行融合操作，获得融合后图像；采用基于仿射变换的双线性插值法进行图像融合操作，包括：S401.配置融合函数，基于所述融合函数获取配准后图像的仿射变换矩阵，计算所述仿射变换矩阵的逆矩阵；所述S401包括：S4010.提取配准后图像中的多个匹配点对，基于随机样本一致算法剔除异常匹配点对；S4011.计算最优仿射变换矩阵，所述最优仿射变换矩阵为2×3仿射变换矩阵；S4012.将2×3仿射变换矩阵补全为3×3齐次矩阵，计算所述齐次矩阵的逆矩阵； S402.基于所述仿射变换矩阵的逆矩阵将配准后红外热成像图像中的像素坐标映射至新图像，并获取对应的新图像坐标点； S403.在所述新图像坐标点处进行双线性插值操作，获得插值后的像素值； S404.将所述配准后可见光图像放置于所述新图像，获得融合后图像； S5.对所述融合后图像进行制动器状态监测与温度监测，以获得监测结果；对所述融合后图像进行制动器状态监测，包括： S501.对所述融合后图像进行二值化，获得二值化后图像； S502.对所述二值化后图像进行边缘检测，获得边缘图像； S503.基于霍夫变换检测所述边缘图像中的直线，基于所述融合后图像中当前帧与上一帧图像的直线角度变化，计算制动器的旋转速度和加速度； S504.配置制动器的旋转速度阈值和加速度阈值，当计算获得的旋转速度超出旋转速度阈值或计算获得的加速度超出加速度阈值时，判定制动器状态异常。

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