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龙图腾网获悉深圳市晶源健三电子有限公司申请的专利一种新能源汽车协同控制故障处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510828212.7，技术领域涉及：B60W50/02；该发明授权一种新能源汽车协同控制故障处理方法及系统是由黄树毅;张昊;何恩;周国伟设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新能源汽车协同控制故障处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于新能源汽车控制技术领域，公开了一种新能源汽车协同控制故障处理方法及系统，所述方法包括：获取车辆运行数据、环境感知数据、驾驶员操作数据和驾驶员注意力相关数据；根据获取的数据，评估驾驶场景复杂程度和驾驶员认知负荷；接收协同控制系统输出的故障信息；根据故障信息、驾驶场景复杂程度和驾驶员认知负荷，从预设策略库选择信息呈现策略；信息呈现策略包括信息呈现通道、信息内容详略和呈现时机；根据选择的信息呈现策略，生成故障信息，控制人机接口设备执行信息呈现；能够根据驾驶场景复杂程度和驾驶员认知负荷，以清晰、及时且不干扰驾驶安全的方式向驾驶员传达故障信息，避免因信息传递不当引发安全风险或损害驾乘体验。

本发明授权一种新能源汽车协同控制故障处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种新能源汽车协同控制故障处理方法，用于新能源汽车协同控制系统在车辆运行中发生故障时，向驾驶员呈现故障信息，其特征在于，该方法的步骤包括： A1.获取车辆运行数据、环境感知数据、驾驶员操作数据和驾驶员注意力相关数据； A2.根据获取的车辆运行数据、环境感知数据、驾驶员操作数据和驾驶员注意力相关数据，评估驾驶场景复杂程度和驾驶员认知负荷； A3.接收协同控制系统输出的故障信息；故障信息包括故障类型、故障严重程度和车辆性能影响评估结果； A4.根据故障信息、驾驶场景复杂程度和驾驶员认知负荷，从预设策略库选择信息呈现策略；信息呈现策略包括信息呈现通道、信息内容详略和呈现时机； A5.根据选择的信息呈现策略，生成故障信息，控制人机接口设备执行信息呈现； 步骤A1包括： A101.通过车辆总线CAN接口读取车辆运行数据；车辆运行数据包括车速、转向角度和加速度； A102.通过雷达和摄像头获取环境感知数据；环境感知数据包括周围车辆距离、相对速度和道路曲率； A103.通过传感器获取驾驶员操作数据；驾驶员操作数据包括油门开度、制动压力和转向力矩； A104.通过图像识别获取驾驶员注意力相关数据；驾驶员注意力相关数据包括眼动数据和头部姿态； A105.对车辆运行数据、环境感知数据、驾驶员操作数据和驾驶员注意力相关数据进行预处理； 步骤A2包括： A201.根据车辆运行数据，评估车辆行驶平稳性，得到平稳性指标； A202.根据环境感知数据和道路类型，评估道路拥堵程度，得到拥堵程度指标； A203.根据驾驶员操作数据和驾驶员注意力相关数据，评估驾驶员的疲劳程度和分心程度，得到疲劳程度指标和分心程度指标； A204.综合平稳性指标、拥堵程度指标、疲劳程度指标和分心程度指标，计算驾驶场景复杂程度和驾驶员认知负荷； 步骤A202包括： 根据车辆的实时位置确定车辆所处道路的道路类型； 基于环境感知数据，提取周围车辆距离序列、相对速度序列和道路曲率序列； 针对周围车辆距离序列和相对速度序列，采用动态时间规整算法，计算距离拥堵度因子和速度拥堵度因子； 针对道路曲率序列，计算曲率变化率，并根据道路类型和曲率变化率，修正距离拥堵度因子和速度拥堵度因子； 根据修正后的距离拥堵度因子和修正后的速度拥堵度因子，采用加权融合算法，计算道路拥堵程度指标。

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