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龙图腾网获悉机械工业第六设计研究院有限公司申请的专利生产车间行为采集及识别的方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120375290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510507771.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权生产车间行为采集及识别的方法、系统及设备是由吴国曾;郭永进;陈光;孙朝奎;王磊;杨擎;邵帅飞;杨岸渊;陈晓丹;姚明胜;陈冠赫;张盈熙设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本生产车间行为采集及识别的方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种生产车间行为采集及识别的方法、系统及设备，通过对车间的物理实体进行建模处理，创建车间数字孪生体，利用车间数字孪生体真实模拟车间的生产流程和操作；通过多角度相机获取车间各工位的多视角视频，将工位上的操作人员识别出来，创建操作人员的人员数字孪生体，通过人员数字孪生体真实模拟操作人员在车间的实际操作动作，准确定位每个操作人员的实际位置，并对人员数字孪生体的行为识别结果进行识别，最终实现车间每个操作人员的行为识别结果与工位预设的行为要求之间的对比判断，确定每个工位上操作人员的行为识别结果是否符合要求。

本发明授权生产车间行为采集及识别的方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种生产车间行为采集及识别的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，基于车间实体的基础属性数据创建车间的三维模型，将车间实体的动态生产数据与车间的三维模型进行映射关联，得到车间数字孪生体； S2，获取车间各工位的多视角视频，提取所述多视角视频中各工位上的人员，得到各工位上的人员信息； S3，根据各工位上的人员信息创建各工位上的人员数字孪生体；将各工位上的人员数字孪生体加载到车间数字孪生体中，得到车间生产数字孪生体； S4，在车间生产数字孪生体中，对各工位上的人员数字孪生体进行行为识别，得到各工位上人员的行为识别结果； S4步具体包括， S4.1，基于车间生产数字孪生体，构建车间全局坐标系和车间各工位的子坐标系； S4.2，在车间全局坐标系中，确定各人员数字孪生体的全局位置； S4.3，根据各人员数字孪生体的全局位置，确定各人员数字孪生体所在的子坐标系； S4.4，在人员数字孪生体所在的子坐标系中，提取人员数字孪生体的骨架数据；所述骨架数据包括：骨架节点和骨架节点在子坐标系中的坐标； S4.5，获取人员数字孪生体的运动数据，基于人员数字孪生体的骨架数据和运动数据构建关节点数据集、骨长数据集和核心关节点数据集； S4.6，将关节点数据集、骨长数据集和核心关节点数据集分别输入至预训练的行为识别网络中进行特征识别，得到关节点数据集对应的第一识别结果、骨长数据集对应的第二识别结果以及核心关节点数据集对应的第三识别结果； 所述行为识别网络包括串联的第一识别单元和第二识别单元；所述第一识别单元包括多个串联的图卷积模块；所述第二识别单元包括多个并联的时间卷积模块和融合模块，多个并联的时间卷积模块的输出同时作为融合模块的输入； S4.7，根据第一识别结果、第二识别结果和第三识别结果，确定人员数字孪生体的行为识别结果； S5，基于各工位上预设的行为要求，判断各工位上人员的行为识别结果是否出现异常；若是，生成异常报警，并对异常的行为识别结果进行标记记录。

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