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龙图腾网获悉深圳市鸿怡科技有限公司;深圳镭士兰科技有限公司申请的专利一种双轴全方位转向的无人机激光灯及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120368236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510624130.0，技术领域涉及：F21S10/02；该发明授权一种双轴全方位转向的无人机激光灯及其控制方法是由徐志亮设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双轴全方位转向的无人机激光灯及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及表演灯光设备技术领域，特别是一种双轴全方位转向的无人机激光灯及其控制方法。无人机激光灯结构包括传动装置与电机，能够沿X轴和Y轴360度旋转，且采用磁流体密封圈封装，能够实现高度防水，该无人机激光灯挂载于四轴或六轴无人机下方，形成可自由旋转的空间光束系统，实现全方位照射，创造出丰富的立体光束效果。此外，无人机的飞控系统可兼容小型无人机表演控制系统，使得能够与其他无人机精准融入并协同编队表演。本发明提升了无人机灯光秀的视觉层次，相比传统无人机激光设备，该系统能够灵活调整高度和角度，有效弥补了现有无人机空中表演中缺乏空间光束的不足，结合精细控制能够在空中构建更加动态和沉浸式的光影效果。

本发明授权一种双轴全方位转向的无人机激光灯及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双轴全方位转向的无人机激光灯的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取激光表演射灯的表演任务，通过表演任务提取激光表演射灯所需投射的激光点阵及激光点阵中各激光点束处于预设时序上动态投射的二维固定坐标值； 定义激光点束为邻域点，基于二维固定坐标值计算每两个所述邻域点之间的直接曼哈顿距离，以直接曼哈顿距离为邻域连锁边，根据邻域连锁边连接邻域点构造激光点束执行表演时的二维投影邻域图； 引入Dijkstra算法计算寻找所述二维投影邻域图中每组邻域点对的最短曼哈顿距离以替代激光点束的直接曼哈顿距离，经过搜寻，拓扑出二维投影邻域图的最短曼哈顿距离矩阵； 根据表演任务获取投影激光点阵的目标三维区域参数以及各个激光点束动态演换至下一激光点束的既定时序投射步长，基于目标三维区域参数构建激光点阵投影表演的三维全局坐标空间； 遵循既定时序投射步长对所述最短曼哈顿距离矩阵进行中心化处理的特征分解，生成激光点阵位于不同维度上动态投射的一系列时序演换特征值及对应的时序演换特征向量； 基于大数据获取虚拟映射参考坐标系，映射加权各时序演换特征值及时序演换特征向量获取多个动态投射齐次坐标点，通过虚拟映射参考坐标系对每一动态投射齐次坐标点进行旋转与投射的奇异拆分求解，得到激光表演射灯从二维平面将激光点阵投射至目标三维区域的旋转矩阵与投射方位。

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