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江苏智慧优视电子科技有限公司辛宁获国家专利权

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龙图腾网获悉江苏智慧优视电子科技有限公司申请的专利基于火焰烟雾视频分析的电气设备运行监控系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120339704B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510433424.5,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权基于火焰烟雾视频分析的电气设备运行监控系统及方法是由辛宁;林志鹏;陆元英;郑翔鹭;蒋泽设计研发完成,并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

基于火焰烟雾视频分析的电气设备运行监控系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了基于火焰烟雾视频分析的电气设备运行监控系统及方法,涉及电气设备运行监控领域,该方法包括:对电气设备区域进行初步评估,构建电气设备区域的三维模型;分析并识别关键监控位置,安装高清摄像头,并进行视角测试;实时采集电气设备区域视频,标记出疑似火焰或烟雾区域;根据所述疑似火焰或烟雾区域,提取出火焰和烟雾区域;根据所述火焰区域,计算火源在三维空间中的位置;当提取出烟雾区域,但没有提取到火焰区域时,结合多个高清摄像头检测到的烟雾形状、流向和汇聚点,分析火源在三维空间中的位置;当标注出所述火源后,触发警报装置,向用户的终端发送带有火源位置标注的电气设备区域的三维模型,并进行紧急断电。

本发明授权基于火焰烟雾视频分析的电气设备运行监控系统及方法在权利要求书中公布了:1.基于火焰烟雾视频分析的电气设备运行监控方法,其特征在于:该方法包括: 对电气设备区域的布局及空间位置进行初步评估,构建所述电气设备区域的三维模型; 基于所述电气设备区域的三维模型,分析并识别关键监控位置,安装高清摄像头,并进行视角测试,保证关键区域无盲区; 基于安装的高清摄像头,实时采集电气设备区域视频;并识别视频中是否存在火焰或烟雾,标记出疑似火焰或烟雾区域; 当识别视频中存在火焰或烟雾时,根据所述疑似火焰或烟雾区域,提取出火焰或烟雾区域; 识别视频中存在烟雾时,根据所述疑似火焰或烟雾区域,提取出烟雾区域,包括:基于所述疑似火焰或烟雾区域,进行灰度阈值分割,生成二值化区域图像,并标记为第一验证烟雾区域;基于所述第一验证烟雾区域,利用边缘检测和轮廓检测,获得烟雾模板范围内的烟雾形状,并标记为第二验证烟雾区域;基于所述疑似火焰或烟雾区域,进行光流法计算,获得烟雾运动特征,并标记为第三验证烟雾区域;结合所述第二验证烟雾区域和第三验证烟雾区域,分析并提取出烟雾区域; 所述灰度阈值分割,包括: 将所述疑似火焰或烟雾区域,由RGB彩色图像转换为灰度图像; 基于烟雾灰度特性,通过样本分析设定灰度阈值H;将所述灰度图像每个像素的灰度值与所述灰度阈值H对比;当所述灰度图像像素的灰度值小于或等于所述灰度阈值H时,则标记该像素为所述第一验证烟雾区域的像素;当所述灰度图像像素的灰度值大于所述灰度阈值H时,则标记为非烟雾区域;所有标记为所述第一验证烟雾区域的像素,组合成所述第一验证烟雾区域; 所述边缘检测和轮廓检测,包括: 对所述第一验证烟雾区域进行边缘检测,获取烟雾边缘信息; 基于所述烟雾边缘信息,利用轮廓检测算法,检测烟雾区域轮廓,计算所述烟雾区域轮廓的周长,确定所述烟雾区域轮廓包围的面积,并通过所述烟雾区域轮廓外接矩形的长和宽计算长宽比; 将所述烟雾区域轮廓的周长、面积和长宽比,与烟雾模型进行对比;当所述烟雾区域轮廓的周长、面积和长宽比在所述烟雾模板范围内时,则将所述烟雾区域轮廓内的区域标记为第二验证烟雾区域; 所述光流法,包括: 基于所述电气设备区域视频,提取出连续两帧包含所述疑似火焰或烟雾区域的图像,将所述图像中的所述疑似火焰或烟雾区域进行灰度化和高斯滤波处理,获得去噪后的灰度图像; 基于所述去噪后的灰度图像,利用Shi-Tomasi角点检测算法选取特征点;所述Shi-Tomasi角点检测算法,通过计算所述去噪后的灰度图像中每个像素点在不同方向上的灰度变化,获得在多个方向上灰度变化都较为显著的点作为角点;对所述角点进行筛选,去除边缘过于平滑或灰度变化不明显的点,保留具有代表性的特征点集合P={p1,p2,…,pn},其中,pn表示为特征点,n表示为特征点的总数;将所述特征点Pi相邻的像素点设定为所述特征点Pi邻域内的点,对每一个所述特征点Pi邻域内的点建立光流约束方程,获得特征点Pi的光流矢量为ui,vi,其中,u,v表示为特征点在所述连续两帧包含所述疑似火焰或烟雾区域的图像之间的位移;计算每个特征点P的光流矢量,获得光流矢量集合V={u1,v1,u2,v2,…,un,vn};计算每一个光流矢量的方向,并对所有特征点的光流方向进行统计分析;当所述光流方向呈现出扩散趋势,则判断为烟雾区域,并标记为第三验证烟雾区域; 结合所述第二验证烟雾区域和第三验证烟雾区域,分析所述第二验证烟雾区域和第三验证烟雾区域的重叠像素区域,所述重叠像素区域为烟雾区域; 根据所述火焰区域,计算火源在三维空间中的位置,并将所述火源在三维空间中的位置标注到所述电气设备区域的三维模型对应位置; 当提取出烟雾区域,但没有提取到火焰区域时,根据所述高清摄像头的安装位置、视角和成像原理,建立从所述高清摄像头拍摄的二维图像坐标到三维空间坐标的投影关系;基于高清摄像头检测到的烟雾形状、流向和汇聚点,根据所述投影关系,将二维图像的所述烟雾形状、流向和汇聚点转换为三维空间中的坐标信息;基于多个高清摄像头检测到的烟雾流向和汇聚点,在所述三维空间中绘制出烟雾的运动矢量和汇聚点范围;基于所述烟雾流向反推得到的火源方向和所述汇聚点的位置信息进行综合分析,估算出火源在三维空间中的位置,并将所述火源在三维空间中的位置标注到所述电气设备区域的三维模型对应位置; 当在所述电气设备区域的三维模型中标注出所述火源后,立即触发警报装置,向用户的终端发送带有火源位置标注的电气设备区域的三维模型,并进行紧急断电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江苏智慧优视电子科技有限公司,其通讯地址为:225300 江苏省泰州市海陵区济川东路55号新金宝产业园9号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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