江西文鳐地效飞行器有限公司刘祥强获国家专利权
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龙图腾网获悉江西文鳐地效飞行器有限公司申请的专利一种便于操控的分布式动力地效飞行器及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327471B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510689760.6，技术领域涉及：B60V1/08；该发明授权一种便于操控的分布式动力地效飞行器及其控制方法是由刘祥强设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于操控的分布式动力地效飞行器及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器控制技术领域，且公开了一种便于操控的分布式动力地效飞行器及其控制方法；本发明通过分布式动力系统替代传统舵面控制，实现从静止到高速的全域高效操控；分布式动力系统采用独立控制的正反旋翼协同差动调节，直接通过动力差生成多维控制力矩，不仅彻底消除传统舵面在低速阶段的失效缺陷，还能在零空速状态下完成精准姿态调整与原地转向，提升飞行器在复杂环境下的响应能力；结合气垫效应优化设计，前后旋翼定向气流结合滑橇结构形成稳定气垫，提升低速机动性，实现机身级转弯半径并避免触水风险。分布式架构简化机械系统，依托纯电驱动，无缝整合短距起降、巡航及降落流程，降低能耗并增强狭窄水域适应性。
本发明授权一种便于操控的分布式动力地效飞行器及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种便于操控的分布式动力地效飞行器，其特征在于，飞行器包括： 机身1、分别位于机身1前端两侧的前机翼2和位于机身1后端两侧的后机翼3，所述前机翼2和后机翼3的前侧边均呈上抬倾斜状； 滑橇4，设置于前机翼2和后机翼3的外端，用于阻挡气流扩散； 前动力组件5，安装在机身1前端，包括两个正反旋翼配置的前旋翼51，所述前旋翼51的安装角为相对于水平方向向上倾斜10°至30°，且向外侧倾斜1°至5°； 后动力组件6，安装在机身1后端，包括两个正反旋翼配置的后旋翼61，所述后旋翼61的安装角为相对于水平方向向下倾斜1°至8°，且向外侧倾斜1°至5°； 其中，所述前动力组件5和后动力组件6采用纯电驱动，且每个前旋翼51、后旋翼61均独立控制，通过调整各旋翼的转速差实现飞行器的机动控制。
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