买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉汕头市潮庭食品股份有限公司;汕头大学申请的专利用于制作手打肉丸肉浆的机器人及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120326625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510658262.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于制作手打肉丸肉浆的机器人及其控制方法是由魏华贤;高星晗;陈嘉宇;赖祈嘉;牛小东;陈志斌设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于制作手打肉丸肉浆的机器人及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开用于制作手打肉丸肉浆的机器人及其控制方法，包括机座、机械手、限位结构和控制系统；机座上安装有多自由度机器人和图像测量系统；机械手包括固定座、制动器和棒槌；固定座安装在多自由度机器人的末端，制动器安装在固定座上，棒槌转动连接在固定座上，并且棒槌与制动器固接；限位结构安装在多自由度机器人的末端，限位结构位于棒槌的两侧，并且限位结构与棒槌的外壁之间设有间隔；控制系统安装在机座上，多自由度机器人、图像测量系统和制动器均与控制系统电性连接。本发明通过多自由度机器人代替手工，可模仿手打过程，通过棒槌将肉块捶打成肉浆，保持传统口感与风味，提高制作效率，提高了敲击能量转换效率。

本发明授权用于制作手打肉丸肉浆的机器人及其控制方法在权利要求书中公布了：1.用于制作手打肉丸肉浆的机器人，其特征在于，包括： 机座1，所述机座1上安装有多自由度机器人2和图像测量系统3； 机械手4，所述机械手4包括固定座41、制动器42和棒槌43；所述固定座41安装在所述多自由度机器人2的末端，所述制动器42安装在所述固定座41上，所述棒槌43转动连接在所述固定座41上，并且所述棒槌43与所述制动器42固接；所述制动器42在接触肉块前切换为自由转动； 限位结构，所述限位结构安装在所述多自由度机器人2的末端，所述限位结构位于所述棒槌43的两侧，并且所述限位结构与所述棒槌43的外壁之间设有间隔； 控制系统，所述控制系统安装在所述机座1上，所述多自由度机器人2、所述图像测量系统3和所述制动器42均与所述控制系统电性连接； 其中，所述图像测量系统3用于采集肉目标图像，并测量肉目标的表面高度与颜色信息； 所述限位结构包括至少两个限位块5，两所述限位块5均安装在所述多自由度机器人2的末端，并且两所述限位块5位于所述棒槌43的两侧，所述限位块5与所述棒槌43外壁之间设有所述间隔； 所述多自由度机器人2和所述机械手4的数量为两个，两个所述多自由度机器人2对称安装在所述机座1的顶面上； 所述棒槌43的截面形状为矩形，所述棒槌43的侧壁开设有若干凹槽； 所述棒槌43与所述固定座41之间安装有旋转角度传感器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汕头市潮庭食品股份有限公司;汕头大学，其通讯地址为：515041 广东省汕头市龙湖区珠津工业区玉山路23号主楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。