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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种线上主从交流的线下感视听场景构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510357638.9，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种线上主从交流的线下感视听场景构建方法是由余接情;张耀宁;秦凯;吴立新;张绍良;孙亚琴设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线上主从交流的线下感视听场景构建方法在说明书摘要公布了：本发明属于虚拟现实技术领域，公开一种线上主从体交流的线下感视听场景构建方法；所述方法包括场所信息采集、主从体信息采集、地图坐标系下主从体三维重建、主体视角视听场景生成、从体视角视听场景生成五个过程，主体可视觉感知从体的参与状态，在从体参与状态感知与显示屏上的交流内容查看之间自由切换，通过具有空间感的听觉判断发声从体的大致方位；当主体走进从体时，从体可通过声觉或视觉感知到主体的走进，通过视觉感知到自身是否正在被注视；本发明所述方法使得主体与从体从中获得等同线下参与的感知体验。

本发明授权一种线上主从交流的线下感视听场景构建方法在权利要求书中公布了：1.一种线上主从交流的线下感视听场景构建方法，线下感视听场景构建包括以下实体：真实活动场所、主体、混合现实眼镜、若干从体、若干从体终端、中心服务器；其特征在于，所述方法包括以下步骤； 步骤S1场所信息采集：所述场所信息包括场所视角图像信息和场所点云信息，所述场所点云信息包括场所全局点云和初始位置场所多视角点云； 步骤S2主从体信息采集：所述主从体信息包括主体在真实活动场所的位置与头部姿态、主体眼睛视线方向、从体脸部信息及主从体的语音信息； 采集的场所信息及主从体信息通过网络传送至中心服务器，然后由中心服务器完成地图坐标系下主从体三维重建、主体视角视听场景生成及从体视角视听场景生成； 步骤S3地图坐标系下主从体三维重建：包括世界坐标系下从体数字人构建和地图坐标系下主从体数字人构建，以场所全局点云所在的坐标系为世界坐标系，以初始位置场所多视角点云所在的坐标系为地图坐标系； 步骤S3.1，世界坐标系下从体数字人构建 步骤S3.1.1，通过人工交互从场所全局点云中提取占座体，所述占座体为假定从体就座于真实活动场所所占用的一个具有长宽高的立体空间体； 步骤S3.1.2，根据占座体的空间范围及其在世界坐标系的位置为所有从体分别建立标准数字人模型； 步骤S3.1.3，根据从体终端支持的数据类型及采集到的从体脸部信息对标准数字人的头部模型进行个性化表达； 步骤S3.2，地图坐标系下主从体数字人构建 步骤S3.2.1，由初始位置场所多视角点云与场所全局点云的匹配关系建立世界坐标系与地图坐标系的变换关系的数学模型； 步骤S3.2.2，根据得到的数学模型，将世界坐标系下的从体数字人模型变换至地图坐标系下的人体数字人模型； 步骤S3.2.3，根据主体的特征建立主体数字人模型； 步骤S4主体视角视听场景生成 主体在真实活动场所的位置与头部姿态对从体数字人模型分别进行左右眼透视投影，生成左右两幅从体RGB图像，将生成的两幅从体RGB图像分别输出至混合现实眼镜的左右眼显示屏并与主体观察到真实活动场所的景象相叠加；为了主体亲临线下参与的感受，将从体的声音根据其在地图坐标系下主体的距离远近进行声音大小改正，然后将改正后的从体声音输出至混合现实眼镜的声音设备； 步骤S5从体视角视听场景生成 以地图坐标下从体数字人的两眼中心为视点，以地图坐标系下主体数字人的头部中心为观察点，建立从体的视线观察方向，根据视点及视线观察方向对地图坐标系下主体数字人模型进行透视投影，并在从体终端显示；为了从体亲临线下参与的感受，设置主体走动的虚拟脚步声，并结合地图坐标系下主从体的距离远近为每个从体接收到的虚拟脚步声进行改正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市南郊翟山；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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