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龙图腾网获悉武义史夫克工具股份有限公司申请的专利一种具有换向器自动维护功能的驱动电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120301139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510432536.9，技术领域涉及：H02K15/70；该发明授权一种具有换向器自动维护功能的驱动电机是由胡波;周王兵;舒法朝设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有换向器自动维护功能的驱动电机在说明书摘要公布了：本发明涉及电机的技术领域，尤其涉及一种具有换向器自动维护功能的驱动电机。包括有控制器、安装环、光敏传感器、连接块、滑动板、打磨块等，控制器安装于外壳外壁，安装环连接于外壳内壁，且转轴和换向器转动贯穿安装环中部，光敏传感器安装于安装环上，连接块对称连接于外壳外壁，滑动板滑动连接于连接块内部，打磨块连接于滑动板侧面。本发明通过光敏传感器、电磁铁和打磨块的配合，能够自动检测到电刷与换向器之间产生的火花，随后能控制打磨块紧贴换向器表面进行打磨清洁，这一过程不仅能够有效清除换向器表面的沉积物，防止绝缘层的形成，还能避免因碳粉堆积导致的电流传导不良问题，如此，则无需人工对换向器进行定期拆卸维护。

本发明授权一种具有换向器自动维护功能的驱动电机在权利要求书中公布了：1.一种具有换向器自动维护功能的驱动电机，包括有外壳1、转轴2、定子3、转子4、换向器5和电刷15，转轴2转动连接于外壳1上，定子3安装于外壳1内壁，转子4安装于转轴2上，且转子4位于定子3内部，换向器5安装于转轴2上，且换向器5与转子4连接，电刷15对称设置于外壳1内部，且电刷15端面与换向器5外壁接触，其特征在于，还包括有控制器6、安装环7、光敏传感器8、连接块9、滑动板10、打磨块11、连接弹簧12、电磁铁13和调节机构，控制器6安装于外壳1外壁，安装环7连接于外壳1内壁，且转轴2和换向器5转动贯穿安装环7中部，光敏传感器8安装于安装环7上，连接块9对称连接于外壳1外壁，滑动板10滑动连接于连接块9内部，打磨块11连接于滑动板10侧面，且打磨块11滑动贯穿外壳1侧面，连接弹簧12连接滑动板10和连接块9，电磁铁13对称安装于外壳1外壁，且电磁铁13通过磁力能对滑动板10进行吸附，调节机构用于调节电刷15与换向器5的接触位置； 调节机构包括有滑动框14、压缩弹簧16和驱动组件，滑动框14对称滑动连接于外壳1内部，电刷15与滑动框14滑动连接，且电刷15的滑动方向与滑动框14的滑动方向垂直，压缩弹簧16连接滑动框14和电刷15，驱动组件用于驱动滑动框14进行移动； 驱动组件包括有安装板17、双向丝杆18、从动齿轮19和主动齿轮20，安装板17连接于外壳1内壁，且转轴2转动贯穿安装板17中部，双向丝杆18对称转动连接于安装板17上，且双向丝杆18与滑动框14螺纹连接，从动齿轮19连接于双向丝杆18上，且双向丝杆18端部与外壳1转动连接，主动齿轮20连接于转轴2上，且从动齿轮19与主动齿轮20啮合。

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