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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于传感器阵列姿态-位置联合校正的三维瞬态磁场监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120294642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510448095.1，技术领域涉及：G01R33/07；该发明授权一种基于传感器阵列姿态-位置联合校正的三维瞬态磁场监测系统是由顾洪成;张富猛;张祝华;李秉彦;欧阳慧丞;王琼;王思佳;陆希俊;赵沛杰;张振设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于传感器阵列姿态-位置联合校正的三维瞬态磁场监测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于传感器阵列姿态‑位置联合校正的三维瞬态磁场监测系统，包括：由M×N×K三维传感器阵列构成的磁场测量组件，按预设空间间隔等间距分布以实时采集瞬态磁场数据；下位机通过IIC总线并行同步采集原始数据并上传；上位机集成姿态误差校正单元与协同位置补偿单元，分别基于亥姆霍兹线圈生成的均匀磁场和梯度磁场，通过旋转矩阵解算消除传感器姿态误差，构建全局优化模型补偿位置偏差。数据处理模块采用三次样条插值重构连续磁场分布，显示模块通过动态渲染技术实现矢量、标量时空分布的分图层可视化及时间序列回放；本发明系统通过硬件并行架构与联合校正算法，实现瞬态磁场的高精度监测，适用于电力设备、医疗成像等领域的瞬态磁场动态分析。

本发明授权一种基于传感器阵列姿态-位置联合校正的三维瞬态磁场监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器阵列姿态-位置联合校正的三维瞬态磁场监测系统，其特征在于，包括：磁场测量组件，由M×N×K三维霍尔效应传感器阵列构成，传感器阵列按预设空间间隔等间距分布，用于实时采集瞬态磁场数据；下位机，通过IIC总线与传感器阵列连接，用于利用并行数据读取架构同步采集各传感器的原始磁场数据，将原始数据传输至上位机；上位机，与下位机通过有线或无线通信协议连接，包括：姿态误差校正单元，基于亥姆霍兹线圈生成的均匀磁场，通过旋转矩阵解算消除传感器安装姿态误差；协同位置补偿单元，基于梯度磁场构建全局优化模型，补偿传感器理论位置与实际位置的偏差；数据处理模块，采用三次样条插值算法对校正后的离散数据进行空间重构，生成连续磁场分布；显示模块，通过动态渲染技术分图层显示磁场矢量标量时空分布，并支持时间序列动态可视化；其中，姿态误差校正单元包括：旋转矩阵解算模块，用于基于传感器测量坐标系S与磁场发生装置坐标系G之间的正交旋转矩阵，解算真实磁场矢量；多传感器同步模块，通过并行处理架构对传感器阵列的磁场数据进行实时姿态矩阵计算；旋转矩阵解算模块具体过程如下：通过磁场发生装置坐标系下预设磁场矢量的传感器输出值，求解旋转矩阵中各元素，通过以下步骤实现： 首先，施加XYZ轴方向的均匀磁场，获取传感器输出值； 其次，计算旋转矩阵中各元素： ； ； ； 将旋转矩阵的转置作为校正矩阵，对传感器测量值进行坐标系变换，输出真实磁场矢量: ； 其中，U、V、W均为任意磁场值； 协同位置补偿单元包括：位置偏差建模模块，基于传感器理论位置与实际位置的残差函数构建全局优化目标，其中，代表第i个传感器的理论磁场矢量；表示第i个传感器的实际测量磁场矢量；全局优化模块，采用最小二乘法迭代求解位置偏差增量；其中，J为雅可比矩阵构成的块对角矩阵，为正则化参数；实时校准模块，根据补偿参数动态调整传感器实际空间坐标；I表示单位矩阵。

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