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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种水面油污检测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293908B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510446479.X，技术领域涉及：G01N21/359；该发明授权一种水面油污检测方法、系统及设备是由潘瀚;庞峰贇;李德春设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水面油污检测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本申请属于油污检测技术领域，具体涉及一种水面油污检测方法、系统及设备，包括柔性电路板FPC、InGaAs红外传感器、仅红外窄带滤波片和光学透镜，光线通过外部镜头分别进入可见光摄像头和光学透镜，可见光摄像头采集可见光成像，光学透镜聚焦光束，随后通过近红外窄带滤波片筛选出特定波长的光，筛选后的光由InGaAs红外传感器接收，InGaAs红外传感器与柔性电路板FPC连接；其优点在于，巧妙地融合了可见光成像与短波红外光谱分析技术，从而实现了油污检测的精准度与可靠性的显著提升。在当前环境保护与水资源管理日益严峻的背景下，此发明无疑为水面污染监控提供了强有力的技术支持。

本发明授权一种水面油污检测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种水面油污检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.数据采集及预处理； S2.构建油膜区域的图结构； 步骤S2构建油膜区域的图结构步骤如下： S21.节点生成策略: S210.初始分割：将可见光图像输入轻量级DeepLabv3+网络，获取像素级分割掩膜，同时利用红外光谱角制图算法计算每个像素与标准油膜光谱的相似度： ； 其中，为像素p的红外光谱向量，为标准油膜光谱模板向量；表示求向量的范数； 取SAM值0.2rad的区域作为候选油膜区； S211.超像素聚类： 对候选区域应用改进的SLIC超像素算法，引入光谱距离约束： ； 其中，为色彩空间欧氏距离，为像素坐标距离，为红外波段向量的欧氏距离，m、s、n为归一化系数； S22.边连接机制:S220:边的建立需同时考虑空间邻接性与光谱相似性： 空间约束：采用Delaunay三角剖分建立初始拓扑，设置最大边长； 光谱验证：对每条候选边,计算其红外特征相关系数: ； 其中，为节点i的红外特征向量，为节点j的红外特征向量，表示节点i和j的红外特征向量和的协方差；和分别表示节点i和节点j红外特征向量的标准差； 保留的边以抑制虚假连接； S221:动态更新： 每M帧重新评估图结构，采用节点合并策略降低计算复杂度： =； 其中，和分别为节点和节点的空间坐标，表示节点和位置坐标的欧氏距离； S3.构建双链路检测模型，包括主检测网络和图引导网络，利用主检测网络对可见光图像实时检测，通过图引导网络建模油膜的光谱-空间关联特性，实现油膜污染监测； 步骤S3中主检测网络采用YOLOv8架构，并在其RGB分支中加入光谱注意力子层，在IR分支上设计光谱金字塔池化将128维光谱向量转换为多尺度特征，表达式如下： ； 其中，表示连接操作，将不同操作后的特征进行拼接；为对光谱向量v进行最大池化操作；为对光谱向量v进行平均池化操作；为对光谱向量v进行卷积操作； 在FPN层引入交叉模态注意力机制： ； 其中，表示激活函数，将输入值映射到0,1区间，为可见光特征图，为红外特征图，表示卷积操作，用于对拼接后的特征进行处理； 检测头输出关键点，进行油膜轮廓点预测。

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