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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种用于曲面工件的打磨抛光机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510680687.6，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种用于曲面工件的打磨抛光机器人是由朱博闻;潘继生设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于曲面工件的打磨抛光机器人在说明书摘要公布了：发明涉及打磨技术领域，公开了一种用于曲面工件的打磨抛光机器人，包括：机械臂、打磨头，所述机械臂的顶端可拆卸连接有驱动头；还包括：与所述驱动头固定连接的万向节，所述万向节的底端转动连接有浮动台，所述浮动台的侧壁转动连接有转架，所述驱动头的底端固定连接有多个定位片，所述转架的中部转动连接有弹簧气杆一，所述弹簧气杆一的顶端转动连接有固定块一。本发明中，通过万向节和浮动台的连接，打磨头能够与工件表面实现自适应，配合弹簧气杆一和弹簧气杆二提供的弹性支撑，从而增强抛光效果。此外，该机器人通过卡接套与强磁块二的双重锁紧机制，进一步提升了打磨头的稳定性和可靠性。

本发明授权一种用于曲面工件的打磨抛光机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于曲面工件的打磨抛光机器人，包括：机械臂1、打磨头5，所述机械臂1的顶端可拆卸连接有驱动头2； 其特征在于，还包括：与所述驱动头2固定连接的万向节3，所述万向节3的底端转动连接有浮动台4，所述浮动台4的侧壁转动连接有转架6，所述驱动头2的底端固定连接有多个定位片7，所述转架6的顶侧前后两端转动连接于相邻所述定位片7的中部，所述转架6的中部转动连接有弹簧气杆一8，所述弹簧气杆一8的顶端转动连接有固定块一9，所述固定块一9靠近转架6的一端固定连接于所述驱动头2的外部左侧，所述浮动台4的前侧转动连接有弹簧气杆二10，所述弹簧气杆二10的顶端转动连接有固定块二11所述固定块二11靠近万向节3的一侧固定连接于所述驱动头2的外部前侧，所述浮动台4的中部转动连接有卡接套12，所述打磨头5的外部与所述卡接套12的内壁相卡合，所述卡接套12的左端内部设置有用于固定打磨头5位置的固定件，所述固定件包括通孔13，所述通孔13的内部固定连接有套管14，所述套管14的内部转动连接有调节管15，所述调节管15远离卡接套12的一侧固定连接有旋钮16，所述调节管15的内部开设有限位槽17，所述调节管15的内部活动连接有卡棍18，所述卡棍18的外部靠近旋钮16的一端固定连接有滑棍19，所述卡接套12的内部左侧开设有孔槽20，所述打磨头5的外部顶端开设有环槽21，所述滑棍19的外部与所述环槽21的内壁相卡合； 所述卡接套12的内部顶端设置有用于加固打磨头5稳定的吸附件； 所述吸附件包括花键块24，所述调节管15的外部固定连接有主动齿盘22，所述主动齿盘22转动连接于所述孔槽20内壁，所述卡接套12的内部开设有凹槽23，所述花键块24固定连接于所述凹槽23的顶端，所述花键块24的中部固定连接有强磁块一25，所述强磁块一25的中部转动连接有连接轴26，所述连接轴26的底端固定连接有强磁块二27，所述强磁块一25的外部与所述强磁块二27为吸附连接，所述强磁块二27的底端与所述打磨头5的顶端吸附连接，所述强磁块二27的外部固定连接有隔离环28，所述隔离环28的外部顶端固定连接有从动齿环29，所述主动齿盘22靠近连接轴26的一侧齿牙与所述从动齿环29的外部齿牙相啮合； 所述隔离环28的外部转动连接于所述凹槽23的内壁，所述从动齿环29的顶端转动连接于所述花键块24的底端，所述从动齿环29的顶端转动连接于凹槽23的内壁。

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