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龙图腾网获悉深圳市博察科技有限公司申请的专利一种利用电容传感器测量水翼艇翼航高度的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120212847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510154362.4，技术领域涉及：G01B7/06；该发明授权一种利用电容传感器测量水翼艇翼航高度的方法及装置是由何大印设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用电容传感器测量水翼艇翼航高度的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种利用电容传感器测量水翼艇翼航高度的方法及装置。所述方法包括：将电容传感器的电容变化信号转化为对应的频率变化量；其中，电容传感器安装在水翼支撑杆的末端，用于基于水位变化生成电容变化信号；将频率变化量输入吃水深度模型，得到实际吃水深度；基于实际吃水深度，根据水翼支撑杆相对于船体的已知位置关系计算出目标翼航高度数据。该方法通过利用电容传感器测量水翼艇翼航高度，相比于超声波传感器避免了环境因素对测量精度的干扰，能够提供高精度、实时的水翼艇翼航高度测量，提高翼航高度测量频率和稳定性，显著增强了水翼艇航行的稳定性和安全性。

本发明授权一种利用电容传感器测量水翼艇翼航高度的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种利用电容传感器测量水翼艇翼航高度的方法，其特征在于，所述方法包括： 将电容传感器的电容变化信号转化为对应的频率变化量；其中，所述电容传感器安装在水翼支撑杆的末端，用于基于水位变化生成电容变化信号； 将所述频率变化量输入吃水深度模型，得到实际吃水深度； 基于所述实际吃水深度，根据所述水翼支撑杆相对于船体的已知位置关系计算出目标翼航高度数据； 所述将电容传感器的电容变化信号转化为对应的频率变化量包括： 基于所述电容变化信号通过电容检测电路计算出电容值，所述电容检测电路包括恒流源、电容器、开关、基准电压源和比较器；其中，所述恒流源与所述电容器的感应电极端连接，所述电容器包括感应电极与系统地，所述开关与所述电容器并联，所述基准电压源连接所述比较器的第一输入端，所述电容器的系统地端连接所述比较器的第二输入端，所述比较器的输出端输出PWM信号； 通过频率转换电路，将所述电容值转化为对应的所述频率变化量； 其中，所述电容值的计算公式为： C＝Is*△tVref 其中，Is为所述恒流源提供的恒定电流值，△t为所述开关断开到所述比较器输出高电平信号时，所述恒流源对电容进行充电的时间间隔，Vref为所述基准电压源设定的固定电压值。

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