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龙图腾网获悉广东时纬科技有限公司申请的专利基于机器人协作网络的天窗生产装配控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510320398.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于机器人协作网络的天窗生产装配控制方法及系统是由谭源;徐万虎;刘桂全设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人协作网络的天窗生产装配控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于机器人协作网络的天窗生产装配控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，该方法包括：获取定制生产的天窗件，进行对准预装配，获取预装配天窗件；启动分布协作机器人；构建力协作控制模型，获取协作压力参数和协作吸力参数；上方压力机器人按照协作压力参数对预装配天窗件进行压力控制，下方吸力机器人按照协作吸力参数对预装配天窗件进行吸力控制，获取装配完成的天窗件。通过本申请解决了由于多个机器人共同工作时缺乏全局协调机制，易造成机器人运动不匹配，影响天窗装配效率的技术问题，通过设置双压装配机器人进行协同工作，实现天窗组件的高精度、高效率装配，提高了天窗装配的产品质量和生产效率。

本发明授权基于机器人协作网络的天窗生产装配控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器人协作网络的天窗生产装配控制方法，其特征在于，包括： 获取定制生产的天窗件，按照所述天窗件的装配位置进行对准预装配，获取预装配天窗件； 启动分布协作机器人，所述分布协作机器人包括上方压力机器人和下方吸力机器人，所述上方压力机器人和下方吸力机器人通过分布式控制架构进行同步控制； 构建力协作控制模型，根据所述力协作控制模型获取协作压力参数和协作吸力参数； 所述上方压力机器人按照所述协作压力参数对所述预装配天窗件进行压力控制，所述下方吸力机器人按照所述协作吸力参数对所述预装配天窗件进行吸力控制，获取装配完成的天窗件； 所述启动分布协作机器人，所述分布协作机器人包括上方压力机器人和下方吸力机器人，所述上方压力机器人和下方吸力机器人通过分布式控制架构进行同步控制，包括： 所述力协作控制模型与装配路径规划模块连接，通过视觉提取单元对所述预装配天窗件的装配位置图像采集，获取装配图像； 对所述装配图像进行像素识别，获取第一像素数据集和第二像素数据集，所述第一像素数据集为天窗装配的上表面边缘像素，第二像素数据集为天窗装配的下表面边缘像素； 分别获取所述上方压力机器人对应的第一单位覆盖像素数据，和所述下方吸力机器人对应的第二单位覆盖像素数据，所述装配路径规划模块根据所述第一单位覆盖像素数据和所述第二单位覆盖像素数据对所述第一像素数据集和第二像素数据集进行装配路径规划，获取装配规划路径； 按照所述装配规划路径控制所述上方压力机器人和下方吸力机器人。

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