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龙图腾网获悉江苏兴洋管业股份有限公司申请的专利一种液化天然气船舶管件制造的自动化焊接系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510594736.4，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权一种液化天然气船舶管件制造的自动化焊接系统及方法是由朱瑞;刘强设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液化天然气船舶管件制造的自动化焊接系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种液化天然气船舶管件制造的自动化焊接系统及方法，通过液化天然气船舶管件焊接区域的表面形貌数据将焊接区域划分为多个焊接子区域；确定电弧焊枪末端执行器在笛卡尔空间中的姿态可达空间，并依据各个焊接子区域的焊缝几何特征之间的特征关联关系结合姿态可达空间标定出船舶管件焊接区域的多个工艺控制点，进而预测热状态下各个工艺控制点的热影响区；通过相邻工艺控制点间热影响区的交互关系确定对船舶管件的焊接区域进行焊接时的预热调控参数；根据预热调控参数对焊接区域进行热能引导，进而完成对热能引导后的焊接区域的焊缝熔接作业。上述方案基于预热调控参数，可在局部热累积下避免焊缝的焊接出现局部热烧穿。

本发明授权一种液化天然气船舶管件制造的自动化焊接系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种液化天然气船舶管件焊接的热能引导方法，用于液化天然气船舶管件制造的自动化焊接系统对船舶管件焊接时的焊接区域进行热能引导，其特征在于，该方法包括如下步骤： 对液化天然气船舶管件的焊接区域进行动态扫描，得到所述焊接区域的表面形貌数据； 基于所述表面形貌数据将所述焊接区域划分为表面形态不同的多个焊接子区域，并提取各个焊接子区域内管件焊缝的焊缝几何特征； 确定电弧焊枪末端执行器在笛卡尔空间中的姿态可达空间，进而依据各个焊缝几何特征之间的特征关联关系结合所述姿态可达空间标定出所述船舶管件焊接区域的多个工艺控制点，其中，依据各个焊缝几何特征之间的特征关联关系结合所述姿态可达空间标定出所述船舶管件焊接区域的多个工艺控制点具体包括：确定各个焊缝几何特征之间的特征关联关系；基于所有的特征关联关系构建所述船舶管件焊接区域进行焊接约束时的约束识别参量；获取所述船舶管件焊接区域中各个焊接子区域对应的初始焊缝曲线；对于每个焊接子区域，计算所述每个焊接子区域对应的初始焊缝曲线中不同采样点处的曲率偏差，根据所有的曲率偏差与所述约束识别参量从所有的采样点中提取多个候选工艺控制点；基于所述姿态可达空间从所有的候选工艺控制点中筛选出所述船舶管件焊接区域的多个工艺控制点，并基于预设的焊接传热模型预测热状态下各个工艺控制点的热影响区； 通过相邻工艺控制点间热影响区的交互关系确定对所述船舶管件的焊接区域进行焊接时的预热调控参数，根据所述预热调控参数对所述焊接区域进行热能引导，进而由所述电弧焊枪完成对热能引导后的焊接区域的焊缝熔接作业。

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