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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种模仿人类社会认知过程的船舶避碰决策触发时机建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120087199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510136585.8，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种模仿人类社会认知过程的船舶避碰决策触发时机建模方法是由王少博;吉哲;邹宜洋;张文君设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模仿人类社会认知过程的船舶避碰决策触发时机建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种模仿人类社会认知过程的船舶避碰决策触发时机建模方法，包括：获取船舶AIS数据，提取AIS数据中船舶的经纬度、航向、航速和船长信息，并构建偏心椭圆船舶领域；计算他船TS侵入本船OS领域前的剩余距离DDV，他船TS侵入本船OS领域前的剩余时间TDV和船间距离D；构建漂移率函数，形成单位时间信息累计量和当前时刻信息累计总量；构建决策边界，基于信息累计量和干预场景形成决策触发结果。本发明基于人类认知建模领域的可变漂移扩散模型，借鉴人类认知过程中特有的证据累积机制，将瞬时风险参数转换为单位时间下的证据累积量，把阈值判定触发方法更替为证据量是否达到触发边界的模式，通过引入安全决策时长模仿人类的社会认知决策模式。

本发明授权一种模仿人类社会认知过程的船舶避碰决策触发时机建模方法在权利要求书中公布了：1.一种模仿人类社会认知过程的船舶避碰决策触发时机建模方法，其特征在于，包括： S1、获取船舶AIS数据，提取AIS数据中船舶的经纬度、航向、航速和船长信息，并构建偏心椭圆船舶领域； S2、基于构建的偏心椭圆船舶领域，计算他船TS侵入本船OS领域前的剩余距离DDV，他船TS侵入本船OS领域前的剩余时间TDV和船间距离D； S3、构建漂移率函数，形成单位时间信息累计量和当前时刻信息累计总量，包括： S31、漂移率包括理论瞬时安全决策时长TISDT和理论标准安全决策时长TSSDT，其中，表示当前任意时刻i下的安全决策时长，表示当前TDV子区间的安全决策时长最大值，计算公式如下： 其中，是SDT的解析函数，表示时刻i下的DDV值，表示时刻i下两船间的距离； S32、计算时刻下的证据累积方向，计算公式如下： 其中，表示所对应的DDV数值； S33、基于步骤S31和步骤S32，将漂移率函数进行定义，如下： 其中，为时间步长，为调谐因子，为固定常量，为当前时刻下的累积决策时间，反映了证据累积的速率； S34、构建VDDM-CADT的信息累计模型，公式如下： 其中，表示当前时刻下已经积累的信息总量，则表示在以为时间步长下的单位时间信息累计量，的单位为秒，表示扩散噪声；假定扩散部分的增量服从标准维纳过程，表明任何有限时间内的扩散增量变化服从正态分布，表示为；表示比例尺参数，反映距离触发决策阈值的剩余信息累积量占当前出发触发阈值的占比情况，当信息累计值越接近当前时刻下的触发阈值，计算得到的将被赋予更小的比例因子；比例尺参数的计算公式如下： 其中，表示时刻下的信息累计边界，为幂函数参数，且； S35、当设定为信息累积的初始时刻时，以为单位时间长度，计算时刻的信息累积量，计算公式如下： S4、构建决策边界，基于信息累计量和干预场景形成决策触发结果。

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