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龙图腾网获悉上海振华重工(集团)股份有限公司申请的专利一种密堆型自动化集装箱堆场装卸作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120081207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510443192.1，技术领域涉及：B65G63/06；该发明授权一种密堆型自动化集装箱堆场装卸作业方法是由刘光宇;张雨婷;余艳英设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密堆型自动化集装箱堆场装卸作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种密堆型自动化集装箱堆场装卸作业方法，对自动化水平运输设备车道、流机作业区域、外集卡车道和堆放区进行布置；基于上述布置的基础上再实现港内集装箱进入密堆型自动化集装箱堆场装卸流程、港内集装箱运出密堆型自动化集装箱堆场装卸流程、港内集装箱在密堆型自动化集装箱堆场的自动化水平运输设备车道直接交互的装卸流程以及港外集装箱在密堆型自动化集装箱堆场的外集卡车道直接交互的装卸流程。本发明克服因现有技术导致的无人驾驶自动化水平运输设备和有人驾驶港外集卡无法安全可靠、合法合规混行的状况，杜绝交互过程中可能存在的安全隐患。

本发明授权一种密堆型自动化集装箱堆场装卸作业方法在权利要求书中公布了：1.一种密堆型自动化集装箱堆场装卸作业方法，其特征在于： 对自动化水平运输设备车道、流机作业区域、外集卡车道和堆放区进行布置； 基于上述布置的基础上再实现港内集装箱进入密堆型自动化集装箱堆场装卸流程、港内集装箱运出密堆型自动化集装箱堆场装卸流程、港内集装箱在密堆型自动化集装箱堆场的自动化水平运输设备车道直接交互的装卸流程以及港外集装箱在密堆型自动化集装箱堆场的外集卡车道直接交互的装卸流程； 所述自动化水平运输设备车道，设于码头的水侧，用于自动化水平运输设备的等待作业或排队； 所述流机作业区域，设于所述自动化水平运输设备车道的后方，用于流机的行驶、转向、调头、交互模式切换作业； 所述外集卡车道，设于所述流机作业区域的后方，用于外集卡和所述流机的交互作业； 所述堆放区，设于所述外集卡车道的后方，用于堆放集装箱，并采用所述流机进行取放所述集装箱的装卸作业； 所述港内集装箱进入密堆型自动化集装箱堆场装卸流程具体包括： 所述自动化水平运输设备按作业控制系统生成的作业任务载所述集装箱行驶至所述自动化水平运输设备车道； 所述作业控制系统根据所述流机的作业状况，向所述自动化水平运输设备发送指令：若所述流机处于空闲待作业状态，则所述自动化水平运输设备驶入所述流机作业区域的指定位置，等待与所述流机进行交互作业；若所述流机处于正在进行前序任务，所述作业控制系统则根据所述流机的任务路径情况进行判断，指派所述自动化水平运输设备在所述自动化水平运输设备车道上待命； 所述流机根据所述自动化水平运输设备在所述流机作业区域的指定位置和装载情况，与所述自动化水平运输设备进行交互作业，即完成将所述集装箱从所述自动化水平运输设备上的吊取； 所述流机完成自动化卸箱作业流程后，在所述作业控制系统确认所述外集卡车道上没有外集卡停泊或行驶在流机路径规划锁闭区的情况下，进入所述堆放区，完成堆放箱； 所述自动化水平运输设备完成自动化装卸作业流程后，根据所述作业控制系统确认所述流机的任务路径在安全范围之外后，返回所述自动化水平运输设备车道； 所述自动化水平运输设备车道还用于所述自动化水平运输设备和所述流机的交互作业； 所述港内集装箱在密堆型自动化集装箱堆场的自动化水平运输设备车道直接交互的装卸流程具体包括： 所述自动化水平运输设备按作业控制系统生成的作业任务带箱或空载行驶至所述自动化水平运输设备车道； 所述流机按所述作业控制系统生成的作业任务：若是所述集装箱进入密堆型堆场任务，所述流机则直接空载行驶至所述流机作业区域；若是所述集装箱运出密堆型堆场任务，所述流机则在所述作业控制系统确认所述外集卡车道上没有外集卡停泊或行驶在流机路径规划锁闭区的情况下，进入所述堆放区完成取箱后，带箱行驶至所述流机作业区域； 所述流机根据所述自动化水平运输设备在所述自动化水平运输设备车道的指定位置和装载情况，与所述自动化水平运输设备进行交互作业，即完成在所述自动化水平运输设备上的取放箱； 本装卸流程完成后，所述自动化水平运输设备根据所述作业控制系统指令行驶去港内其他装卸区域或接受下一个所述作业控制系统生成的交互作业任务； 所述流机则在所述流机作业区域接受下一个所述作业控制系统指令；或是集装箱进入密堆型堆场任务，根据所述作业控制系统指令，在所述作业控制系统确认所述外集卡车道上没有外集卡停泊或行驶在流机路径规划锁闭区的情况下，进入所述堆放区，完成堆放箱。

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