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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利基于点云数据和距离多普勒谱图的连续人体动作识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510111827.8，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于点云数据和距离多普勒谱图的连续人体动作识别方法是由屈乐乐;李侠洋;王爽;杨天虹;张丽丽;房启志;孙延鹏设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据和距离多普勒谱图的连续人体动作识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于点云数据和距离多普勒谱图的连续人体动作识别方法，包括：采集包含多种连续人体动作回波，得到采样的中频信号，进行处理后，获得相应的距离多普勒谱图和点云数据；搭建PVT‑BiLSTM网络，其中，所述PVT‑BiLSTM网络包括Pointnet‑BiLSTM模块、ViT模块和融合模块；将距离多普勒谱图和点云数据划分为训练集和验证集，并输入到所述PVT‑BiLSTM网络中进行训练和验证，得到训练好的PVT‑BiLSTM网络模型，之后，利用所述训练好的PVT‑BiLSTM网络模型识别连续人体动作。该方法能够显著提升对连续人体动作的识别性能。

本发明授权基于点云数据和距离多普勒谱图的连续人体动作识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据和距离多普勒谱图的连续人体动作识别方法，其特征在于，包括： 步骤1：搭建FMCW雷达数据采集平台，并利用所述平台采集一系列包含多种连续人体动作回波，得到采样的中频信号，之后，对所述中频信号进行预处理，得到中频信号整体矩阵，然后，对所述中频信号整体矩阵采用滑窗分割，得到相应离散动作的中频信号矩阵，最后，对所述中频信号矩阵进行信号处理，获得相应的距离多普勒谱图和点云数据； 步骤2：搭建PVT-BiLSTM网络，其中，所述PVT-BiLSTM网络包括Pointnet-BiLSTM模块、ViT模块和融合模块，所述Pointnet-BiLSTM模块采用两个T-net网络、五个一维卷积层、两个神经元个数分别为64和128的BiLSTM层、一个一维全局最大池化层和两个神经元个数分别为256和128的全连接层，其中，每个卷积层和全连接层均包含一个BN层和ReLU激活函数，前三层一维卷积层卷积核个数为32、尺寸为1，第四层卷积层卷积核个数为64、尺寸为1，第五层卷积层卷积核个数为512，尺寸为1，T-net网络包含三个卷积核个数分别是32、64、512，尺寸为1的一维卷积层，一个一维全局最大池化层、两个神经元个数分别为256和128的全连接层、包含r2个神经元的全连接层以及经过重塑后的变换矩阵，T-net网络的变换矩阵大小为r×r，其中，r是变换矩阵的维度数值，对于两个T-net网络，变换矩阵的维度数值分别是4和32；所述ViT模块共分为五个处理步骤：Patch分割、线性投影、类别标记、位置嵌入、Transformer编码器和多层感知机； 步骤3：将距离多普勒谱图和点云数据划分为训练集和验证集，并输入到所述PVT-BiLSTM网络中进行训练和验证，得到训练好的PVT-BiLSTM网络模型，之后，利用所述训练好的PVT-BiLSTM网络模型识别连续人体动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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