买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中煤科工西安研究院(集团)有限公司申请的专利一种松软煤层钻孔用仿生自钻进机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120026821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510326348.8，技术领域涉及：E21B7/04；该发明授权一种松软煤层钻孔用仿生自钻进机器人系统是由田宏杰;田东庄;马宇;常江华;马少明;米陇峰;刘亚举设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种松软煤层钻孔用仿生自钻进机器人系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种松软煤层钻孔用仿生自钻进机器人系统，包括孔外总成和孔内机器人本体；孔外总成包括孔外总成支架，还包括固定在孔外总成支架上的高压气泵、护孔发泡A液输送泵、护孔发泡B液输送泵、盘管器、柔性传输管、防爆计算机、电源控制器和气体控制阀；孔内机器人本体包括依次相连的连接接头、随钻测量短节、钻进支撑机构、气驱动力机构、轮槽转动机构、转动切换机构、孔内发泡机构、调角弯壳体和锥型钻头。本发明采用风压驱动孔内钻头前进、后退，并通过控制钻头工具面向角的匀速旋转与锁定分别实现保直钻进和定向造斜钻进，实现软煤地层长距离定向钻孔。

本发明授权一种松软煤层钻孔用仿生自钻进机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种松软煤层钻孔用仿生自钻进机器人系统，其特征在于，包括孔外总成1和孔内机器人本体2； 所述孔外总成1包括孔外总成支架11，还包括固定在孔外总成支架11上的高压气泵12、护孔发泡A液输送泵13、护孔发泡B液输送泵14、盘管器15、柔性传输管16、防爆计算机17、电源控制器18和气体控制阀19； 所述孔内机器人本体2包括依次相连的连接接头21、随钻测量短节22、钻进支撑机构23、气驱动力机构24、轮槽转动机构25、转动切换机构26、孔内发泡机构27、调角弯壳体28和锥型钻头29； 所述气驱动力机构24外部结构为依次同轴连接的动力机构上壳体24-1、动力机构中壳体24-5和动力机构下壳体24-10； 所述动力机构上壳体24-1内设置行程控制芯杆24-3，在行程控制芯杆24-3的左侧设置芯杆复位弹簧24-2； 所述动力机构中壳体24-5端部设置反向冲击套24-4，内部设置冲击活塞24-6，所述冲击活塞24-6上设置冲击活塞气孔24-6-1，且冲击活塞24-6能沿行程控制芯杆24-3的小径段和内芯中杆24-7上滑动，所述内芯中杆24-7上设置内芯中杆气孔24-7-1； 所述动力机构下壳体24-10内设置砧头24-8，以及与砧头24-8相连的砧轴24-9，所述砧轴24-9上设置砧轴气孔24-9-1，且能与砧头24-8在动力机构下壳体24-10内滑动，并能与锥型钻头29相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工西安研究院(集团)有限公司，其通讯地址为：710077 陕西省西安市高新区锦业一路82号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。