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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种考虑无信控交叉口车流冲突的干道信号协调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510201339.6，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权一种考虑无信控交叉口车流冲突的干道信号协调控制方法是由卢凯;张敏学;周志洁;首艳芳;林永杰设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑无信控交叉口车流冲突的干道信号协调控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑无信控交叉口车流冲突的干道信号协调控制方法，包括下列步骤S1.计算相邻信控交叉口的偏移绿信比，确定相对相位差优化区间；S2.计算上游交叉口不同驶入车流所在相位在路段无信控交叉口的投影区间；S3.构建车流投影区间的约束条件，计算偏移绿信比与相对相位差评价指标；S4.根据双向偏移绿信比绝对值之和，确定最优信号配时设计方案。本发明能够确保干道双向直行车流既不受无信控交叉口处对向冲突车流的影响，也可在下游信控交叉口获得较为理想的绿波带宽。

本发明授权一种考虑无信控交叉口车流冲突的干道信号协调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑无信控交叉口车流冲突的干道信号协调控制方法，其特征在于，包括下述步骤： S1、计算相邻信控交叉口的偏移绿信比，确定相对相位差优化区间； S2、计算上游交叉口不同驶入车流所在相位在路段无信控交叉口的投影区间； S3、构建车流投影区间的约束条件，计算偏移绿信比与相对相位差评价指标； S4、根据双向偏移绿信比绝对值之和，确定最优信号配时设计方案； 步骤S1中，计算相邻信控交叉口的偏移绿信比，具体为： 假设交叉口I1与交叉口I2为相邻信控交叉口，交叉口I1至交叉口I2为上行方向，其平均行驶速度为v，交叉口I2至交叉口I1为下行方向，其平均行驶速度为，对于每一套公共信号周期与相位相序组合，计算交叉口I1与交叉口I2之间的理想间距a为： 式中，与分别为交叉口I1与交叉口I2的上行方向协调相位中心时刻超前于下行方向协调相位中心时刻的时间，C为公共信号周期，为任意整数； 假设交叉口I1与交叉口I2的实际间距为s，计算交叉口I2的上行方向偏移绿信比与下行方向偏移绿信比分别为： ，； 步骤S2中，计算上游交叉口不同驶入车流所在相位在路段无信控交叉口的投影区间，具体为： 针对相对相位差优化区间的第k个取值，，，其中，O表示交叉口I2相对于交叉口I1的基准相对相位差，表示相对相位差正向允许调整量；表示相对相位差负向允许调整量；确定上行方向上游交叉口I1的直行驶入车流所在直行相位起始时刻与结束时刻分别为与，左转驶入车流所在左转相位起始时刻与结束时刻分别为与，确定下行方向上游交叉口I2的直行驶入车流所在直行相位起始时刻与结束时刻分别为与，左转驶入车流所在左转相位起始时刻与结束时刻分别为与； 在上行方向上，根据上游交叉口I1直行驶入车流到达无信控交叉口的行驶时间，计算交叉口I1直行相位投影在无信控交叉口的起始时刻与结束时刻分别为： ， 在上行方向上，根据上游交叉口I1左转驶入车流到达无信控交叉口的行驶时间，计算交叉口I1左转相位投影在无信控交叉口的起始时刻与结束时刻分别为： ， 在下行方向上，根据上游交叉口I2直行驶入车流到达无信控交叉口的行驶时间，计算交叉口I2直行相位投影在无信控交叉口的起始时刻与结束时刻分别为： ， 在下行方向上，根据上游交叉口I2左转驶入车流到达无信控交叉口的行驶时间，计算交叉口I2左转相位投影在无信控交叉口的起始时刻与结束时刻分别为： ， 以为基准时间点，通过加减若干个公共信号周期，将、、、、、与变换到时间区间内； 对于上行方向直行相位，其投影区间为； 对于上行方向左转相位，若，其投影区间为，反之，其投影区间为； 对于下行方向直行相位，若，其投影区间为，若，其投影区间为； 对于下行方向左转相位，若，其投影区间为，若，其投影区间为。

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